第15课 Xenomai的应用.pptVIP

第15课Xenomai的实现 xenomai移植 如何使用Xenomai Linux内核源码包：linux2.6.25 Xenomai源码包：Xenomai2.4.4 通过打补丁的形式，将ADEOS补丁打入内核 具体参见Xenomai源码包的README文档 打好补丁之后配置内核，编译内核。 然后编译Xenomai包，测试。 Xenomai编程实例 xenomai移植 准备内容： linux内核源码包（linux2.6.25.8tar.bz2） Xenomai源码包（xenomai-2.4.4.tar.bz2） Linux开发环境（Ubuntu，RedHat等）及EABI交叉编译工具链（arm-linux-gcc） TQ2440开发板及相关套件 xenomai移植 1.解压内核源码包和Xenomai源码包 tar -jvxf linux-2.6.25.8tar.bz2 -C /opt/EmbedSky tar -jvxf xenomai-2.4.4.tar.bz2 -C /opt/EmbedSky xenomai移植 2.给内核源码打补丁，打上ADOES（Adaptive Domain Environment for Operating System）补丁，使linux内核源码包具有ADOES管理功能和实时为内核功能。具体步骤如下： （1