机械基础连杆机构1讲义.ppt

机械工程系 张琳 7-1 平面连杆机构的特点 7-2 铰链四杆机构的组成与分类 7-3 铰链四杆机构的基本性质 7-4 铰链四杆机构的演化 7-5铰链四杆机构的设计 无论是在生活中，还是生产中，各种各样的机构都是为人们的生活和工作服务。例如门窗、天平秤、铲土机、火车等。 7-1 平面连杆机构的特点 1.平面连杆机构：由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成， 在同一平面或相互平行平面内运动的机构。平面连 杆中的运动副都是低副，因此平面连杆机构是低副 机构。 2.四杆机构：最常用的平面连杆机构具有四个构件的低副机构。 平面铰链四杆机构：构件间以四个转动副相连的平面四杆机构，是四杆 机构的基本形式也是其他多杆机构的基础。 3.平面连杆机构主要优点和缺点： 优点：1）采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损、 形状简 单、易加工、容易获得较高的制造精度。 2）改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 3）连杆曲线丰富。可满足不同要求。 缺点：1）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低