基于单片机的水袋式无尘黑板擦.docVIP

基于单片机的水袋式无尘黑板擦 　　摘 要 近年来，黑板擦领域一直在发展新型无尘黑板擦，大多数采用干燥擦拭或用风力吸尘的方法，效果不理想。在擦拭黑板时，仍然有较多粉笔灰在空气中飘扬，被老师和学生吸入鼻腔。据劳动卫生有关资料，空气中的粉尘微粒经鼻孔吸进时，多数被鼻毛、鼻、咽、喉部阻挡，部分进入气管，附着在粘膜小气道及肺，对人体造成危害。为了克服擦拭黑板带来的不便及粉笔灰的飘扬问题，本新型水袋式无尘黑板擦添加了小型水袋，实现无粉尘清洁。 　　【关键词】自动黑板擦 粉尘 水袋式 舵机 　　1 设计目的 　　为了克服擦拭黑板带来的不便及粉笔灰的飘扬问题，保护广大师生的身体健康，实现无尘清洁黑板。我们深入调研了国内新型黑板擦得现状，现有黑板擦采用干燥擦拭或用风力吸尘的方法，效果不理想，在擦拭黑板时，仍然有较多粉笔灰在空气中飘扬。针对这个问题，我们设计“新型水袋式无尘黑板擦”。该设备能在减少劳动强度的基础上实现完全无粉尘清，使广大师生避免遭受粉尘的危害。另外，通过调查，目前市场中虽已有自动黑板擦，但大多数都是针对一块黑板，而且使用起来不方便，没有真正达到自动和无尘的目的，因此我们设计巧妙的机械结构，实现上述功能。 　　2 工作原理 　　本方案采用电动机做主动件，利用其正反转原理和行程开关来控制黑板擦的上下运动和停止。制面板安装四个按键，控制着电机的正反转，从而控制擦除时和不擦除时黑板的上下移动。擦除模块利用舵机来控制擦除装置与黑板的接触和分离；引水模块利用导管将水袋中的水浸入到毛毡，利用湿毛毡吸附原理来收集粉尘，实现黑板擦上下移动时，无粉尘清除黑板上字迹的功能。首先将装置固定在黑板边缘上，其长与黑板相当，高约五厘米，宽约十厘米。在该装置内部置有两个宽约四厘米，长与黑板一样长的板槽，用于安装擦拭黑板的毛毡。将擦布安装于两板槽之上，其中上侧擦布为湿擦，下侧为干擦。利用舵机控制两板槽转动，实现干布擦拭与湿布擦拭之间的转换。另外将小型可封闭集水器安装在外壳上方，利用细长导管将水流引入板槽内，实现小水流滴水功能。待侧上部板擦被润湿之后，启动电源，舵机顺时针转动，将上侧板槽下压，令上板擦与黑板接触较为紧密。之后按键启动电机转动，实现板擦移动擦拭黑板。待湿擦一遍后，该设备回到初始位置，舵机逆时针旋转，干布下调于黑板较紧密接触，然后电机转动，按照原轨迹擦拭，实现擦干黑板的功能。 　　3 设计方案 　　该新型水袋式无尘黑板擦由外壳、擦除装置、移动装置、可拆卸的刷毛（可更换）、滑动槽、过滤袋、小水袋、引流导管、电源开关组成。 　　3.1 黑板擦上下移动设计方案 　　电动机与链轮利用减速器连接，链轮转动控制黑板擦移动。当电动机的正转时可实现黑板擦向上移动，电动机的反转时可实现黑板擦向下移动，从而实现电动机正反转。控制面板上有四个按钮，当按 “上升”按钮时，电动机正转，带动黑板擦向上移动，；当按 “下降”按钮时，电动机反转，带动黑板擦向下移动。另外两个按键是在空载状态下，实现黑板擦得移动调节。 　　3.2 擦除装置设计方案 　　该擦除装置内部置有两个宽约四厘米，长与黑板一样长的板槽，用于安装擦拭黑板的毛毡。将小型可封闭集水器安装在外壳上方，利用细长导管将水流引入板槽内，实现将毛毡润湿的功能。两板槽之间的转换是通过舵机旋转来实现的，利用一V形支架将两板槽与舵机相连。当舵机顺时针转动，将上侧板槽下压，令上板擦与黑板接触较为紧密；舵机逆时针旋转，干布下调于黑板较紧密接触。控制两板槽调动，实现干布擦拭与湿布擦拭之间的转换。 　　3.3 水袋装置设计方案 　　该小型水袋装置为本设计区别于其他设计最重要的一点。该小型可封闭集水器安装在外壳上方，在水袋下部引出一根导管，将该导管打孔，打孔段引入上侧板槽内与毛毡接触。水流利用自重流下，经导管缓缓渗透到毛毡上，实现毛毡润湿。当擦拭黑板时，为防止水流累积在板槽内，我们在板槽下部开出引流槽，将污水引流在下部污水收集袋中，实现洁净清理的过程。利用水袋装置完全可以实现无粉尘清洁黑板，避免了粉尘乱飞，影响空气质量，保护广大师生的身体健康。 　　4 主要创新点 　　4.1 功能创新 　　新型水袋式无尘黑板擦实现了黑板擦的自动上下运动、擦除装置的自动接触和分离与无粉尘的清洁等功能。 　　4.2 模块化设计 　　根据以上功能的分解和组合，将自动无尘黑板擦按模块分别设计，最后按功能需要组合而成。 　　4.3 设计创新 　　运用生活中的水清洁功能，将水袋装置应用清洁黑板之上，完全实现了无粉尘清洁黑板的目的。 　　5 总结 　　经过深入调查，市场中的新型黑板擦已出现很多，但这些产品中绝大多数并没有完全实现 “无尘清洁”的功能，甚至有些产品反而使操作更复杂，针对这些问题，我们所设计的装置完全克服擦拭黑板