基于Zigbee技术的Android手机控制的煤矿瓦斯报警系统的研究与设计.docVIP

基于Zigbee技术的Android手机控制的煤矿瓦斯报警系统的研究与设计 　　[摘 要] 采用Android2.2设计煤矿瓦斯监测监控系统的上位机软件， 实现对基于无线传感器网络的煤矿瓦斯监测监控系统上传数据的采集、保存、处理、绘制曲线图以及数据和曲线图的打印等。采用该上位机软件， 煤矿各级安全管理部门都能够实时监测煤矿安全状况， 能够及时发现和及时处理安全隐患， 为防治瓦斯事故构筑多道防线， 减少事故发生。 　　[关键词] 无线传感器网络； 瓦斯监测； 上位机 　　引言 　　瓦斯危害是煤矿安全的大敌，防治瓦斯危害是煤矿安全生产的重点，安装使用瓦斯监测监控系统是防治瓦斯危害的有效手段。煤矿瓦斯监控系统分为上位机及下位机两大部分。其中下位机是基于Zigbee的无线传感器网络，包括传感器节点、汇聚节点、协调器节点，这三种节点相互配合，共同完成对数据的采集、传输和对网络的管理。上位机系统负责接收、存储和显示从井下监控分站传来的各种井下生产环境安全监控数据，具有显示节点信息、显示测量参数、数据报表、曲线显示、图形生成、数据存储、故障统计、报告打印功能。Android2.2采用可视化界面设计程序，从而降低了程序设计的难度。本文使用Android上位机软件，其总体结构如图1所示。 　　1 总体方案的选定 　　对于本课题所要选用的传感器系统而言，其基本出发点就是利用现有工艺条件，采用微型计算机处理技术，提高传感器精度等级和工作稳定性，拓展其功能，并赋予其智能化特征，使传感器不仅能够及时准确地检测瓦斯含量，同时尽可减少不必要的人工操作，提高工作效率。因此，整个传感器系统总体设计方案的确定要围绕优化系统设计这个原则，尽量减少硬件电路的复杂程度，发挥计算机处理功能强大的优势，提高系统工作的可靠性。有鉴于此，同时根据系统要求确定该系统总体设计方案。如图2所示。 　　按照上述功能，系统采用上、下位主从结构设计。由载体催化元件组成的检测电路输出的电压信号，经放大和A/D变换转化为对应的数字量，并行输入至微控制器，微控制器根据存储在ROM中的数据进行智能化信号处理，获得较高精度的测量结果，送数码管显示，如果瓦斯超限，发出声光报警提示。系统设有看门狗电路，当电源干扰等原因造成系统故障时，看门狗电路启动，系统能自动恢复运行，可提高系统避错、容错能力，增加系统的可靠性。 　　2 ZigBee技术概述 　　Zigbee是一种新兴的短距离、低速率、低功耗的无线网络技术，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。它此前被称作“HomeRF Lite”或“FireFly”无线技术，主要适用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。它以IEEE 802.15.4协议为基础，使182 2006.24计算机工程与应用用全球免费频段进行通讯，能够在三个不同的频段上通讯。全球通用的频段是2.4GHz-2.484GHz，欧洲采用的频段是868.0MHz-868.66MHz，美国采用的频段是902MHz-928MHz，传输速率分别为250kbps、20kbps和40kbps，通讯距离的理论值为10m-75m。完整的Zigbee协议套件由高层应用规范、应用汇聚层、网络层、数据链路层、介质访问层和物理层组成。 　　物理层分别为2.4GHz物理层和868/915MHz物理层，它们都基于DSSS（DirectSequence Spread Spectrum，直接序列扩频）技术，其中2.4GHz波段为全球统一的无需申请的ISM频段，有助于Zigbee设备的推广和生产成本的降低；介质访问层（MAC）的功能包括设备间无线链路的建立、维护和拆除，确认模式的帧传送与接收，信道接入控制，帧校验、预留时隙管理和广播信息管理；数据链路层（LLC）功能包括传输可靠性保障、数据包的分段与重组、数据包的顺序传输等；网络层采用基于ad hoc技术的网络协议，功能包括拓扑管理、MAC管理、路由管理和安全管理。根据节点的不同角色，可分为全功能设备（Ful-Function Device；FFD）与精简功能设备（Reduced-Function Device；RFD），可实现网络的自组织和自维护，从而降低了网络的维护成本；应用汇聚层是把不同的应用映射到Zigbee网络上，主要包括安全属性设置和多个业务数据流的汇聚等功能。 　　ZigBee协议中定义了三种拓扑结构：星型结构（Star）、簇状结构（Cluster tree）和MESH网状结构（Mesh）。星型网是由一个协调器节点（FFD）和多个网络终端节点（RFD）组成，终端节点通过协调器实现彼此间的通信。簇树型网络终端节点不但可接入协调器节点，也可任意接入具有路由功能的FFD节点，在通信方式上只能通过协调器节点的路由功能完成相互间的