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基于UG的平面一般力系问题的求解
摘 要:文章尝试运用UG软件的运动仿真功能来求解平面一般力系问题,通过对仿真结果和理论计算结果的对比,验证了运用UG来求解平面一般力学问题的可行性。
关键词:UG 平面一般力系;运动仿真;求解方式
引言
UG(Unigraphics NX)是Siemens PLM Software公司出品的当今世界最先进的CAD/CAM/CAE高端软件平台之一,广泛应用与航空、航天、机械、汽车、船舶、模具和家用电器领域,不仅具有强大的实体造型、曲面造型、参数化造型、装配和工程图创建等功能,还提供了功能强大的二次开发工具UG/Open。文章作者运用UG的CAE功能对所选的平面一般力系的例题进行求解。
1 平面一般力系例题及理论计算过程
如图1所示,起重机的水平梁AB,A端以铰链固定,B端用拉杆拉住。梁重G=1kN,Q=4kN载荷重。梁的尺寸如图1所示。试求拉杆的拉力和铰链A的约束反力。
图1
解:
(1)取横粱AB和重物一起为研究对象,画受力图
横梁AB受到的主动力有Q、G,约束反力有支座A处的FAx、FAy,由于BC为二力杆,故B处的反力为F。该力系为平面一般力系,如图1(b)所示。
(2)建立直角坐标系xAy,取A点为矩心,列平衡方程
(3)解平衡方程,得
2 基于UG的求解过程
2.1 建模过程
首先,进入UG建模模块,点击插入菜单,选择在任务环境里绘制草图,进入到草绘界面。按题目数据绘制三角形,并在三角形各个顶点绘制直径100mm的圆,点击完成草图命令,利用管道命令以4000mm长直角边和斜边为引线,生成外径为50内径为0的实心管道,然后利用球体命令生成两个直径100mm圆球。建立模型如图2。
图2 图3
2.2 对模型施加边界条件过程
首先,进入运动仿真模块,新建动力学仿真。然后创建连杆,分别定义球体C和A为固定连杆,名称分别为L001和L004,接着定义两个管道BC和AB为连杆,名称分别为L002和L003。最后,创建运动副,定义L001和L002、L002和L003、L003和L004之间为旋转副,三旋转副名称分别为J002、J003和J005,并定义相连接的连杆之间为啮合连杆。
2.3 施加载荷过程
首先,在连杆L003的中点施加矢量力,名称为G001,定义G001=1KN ,方向垂直于L003向下,用G001代替梁所受重力。然后,在选择连杆L003上距B点1000mm的点施加矢量力,名称为G002,定义G002=4000KN,方向也是垂直于L003向下,用G002代替梁受载荷的作用力。施加载荷结果如图3所示。
2.4 求解和结果输出过程
首先,建立解算方案,打开新建解算方案对话框,选择分析类型为运动学/动力学,输入时间为1秒,步数为1,重力常数为0,其他不变,单击确定。然后,点击求解命令进行求解。最后,求解完成后,单击载荷传递命令,选择连杆L003,单击播放按钮,就会自动输出连杆L003的受力结果到Excel电子表格。部分求解结果如表1所示。
3 两种方法求解结果比较和分析
两种方法求解结果比较如表2所示。
表2 求解结果比较
通过表2的结果对比,可以看出理论分析计算结果和运用UG软件求解结果基本完全相同,只有FAx数值有差别,造成FAx不完全相同的原因是,理论计算求解时把6062N四舍五入约等于6.1KN,而UG在计算时保留了小数点后面三位数,两种求解过程都没错,但是UG计算结果更精确。基于以上的两种求解方案结果的比较,用UG软件求解平面一般力系问题是可行的。
参考文献
[1]何全茂.机械基础[M].北京:煤炭工业出版社,2005.
[2]胡仁喜.康士廷.UGNX8.5动力学与有限元分析从入门到精通[M].北京:机械工业出版社,2014.
作者简介:朱红波(1981-),男,汉族,河南省焦作市,本科学历,助理讲师。研究领域:UG、机械制造设计。
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