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基于UG的煤矿机械制造分级装置的设计和仿真 　　[摘 要] 传统的机械设计方法开发周期长、成本高，采用虚拟设计技术不仅可以达到有效控制成本，而且能够有效缩短生产周期。UG是当今世界上最先进的、紧密集成的 PLM 软件，它为整个机械制造行业提供了全面的产品生命周期解决方案。为此，本文介绍了基于UG的煤矿机械产品虚拟设计的方法，并以煤矿分级装置的设计和仿真为例，体现了UG软件在机械设计中的优越性。实践证明，将现代设计、仿真等理论和方法应用到机械研究中，是一种切实可行的方法。 　　[关键词] UG； 建模； 分级装置； 仿真 　　引言 　　UG是Unigraphics软件的简称，是起源于美国麦道飞机公司，在1991年并入世界上最大的软件公司之一的美国电子资讯系统公司，是当今世界上最先进、紧密集成的PLM软件。目前UG软件已经成为全球最有影响力、最先进的CAD/CAM/CAE软件，并且在各个领域都有广泛的应用，如航空、汽车、通用机械、模具等领域。UG软件有一项非常有用的功能叫做实体模型功能，它能够在设计阶段就给客户提供产品的实体模型，从而能够显著的缩短产品的确认周期，同时该软件还具有复合式建模工具，从而能够根据需要进行一定的增加、删除、恢复改变产品的参数便于修改。传统的煤矿机械制造通常包括可靠性研究、初步设计、详细设计、改进设计等几个阶段，在这个过程中机械需要反复的调试，需要耗费大量的人力物力。 　　1 煤矿分级装置的UG建模 　　1.1 煤矿分级装置 　　在中国南方，煤炭资源量主要集中于贵州、云南、四川三省，这三省煤炭资源量之和为3525.74亿吨，占中国南方煤炭资源量的91.47%；探明保有资源量也占中国南方探明保有资源量的90%以上。目前在煤炭行业，需要对挖掘的煤根据筛选设备和用户对于产品粒度的要求进行分级销售。针对煤炭的粒度分级，设计一种分级装置，其分级装置按照煤矿的粒度大小分成大、中、小三级，对应的粒度大小分别为50-100mm、25-50mm、13-25mm。该分级装置主要是通过半月槽滚柱式分级机构进行分级，其原理是通过两个半月槽滚柱之间的空隙大小来控制煤炭的分级。装置图如下图所示： 　　图中1部分由三个直接为100mm的圆柱形铁皮滚柱组成，2部分由五个圆孔间隙直径为25mm的半月槽铁皮滚柱组成，3部分由五个圆孔间隙直径为50mm的半月槽铁皮滚柱组成。工作时由输送装置将煤炭输送到圆形滚柱1，它确保了煤炭能够正常输送到第一级分级设备，粒度小于25mm的煤炭就能够从间隙落下；而后粒度小于50mm的煤炭从二级滚柱间隙落下，剩下的粒度大于100mm的的煤炭被输送装置输出。 　　1.2 煤炭分级装置的建模 　　目前，该软件三维建模主要有：特征建模、实体建模、自由曲面建模、用户自定义建模以及综合以上建模形式，将其融为一体的复合建模。其中特征建模的模块的设计信息是用工程特征来定义的，从而可以显著的、更加清楚的表达用户的设计意图。该模块可以进行标准设计特征的生成和编辑。对于零件的建模，并没有一套统一的标准顺序，但是一般是根据零部件的结构和特点，先建立一个基本提携，而后再在该体系上逐步建立零件的孔、槽等以及其他的用户自定义特征，最后再创建螺纹、修剪和阵列等特征。 　　1.2.1 输送机构的建模 　　在本装置中输送结构根据旋转命令进行建模。建模的程序步骤如下：运行UG软件，然后进入应用（application）然后选择建模（modeling）模块，通过草图（sketch）命令集画出初步草图，在完成草图之后点击旋转（revolved body）命令就可建立输送机构的模型。 　　1.2.2 一级分级机构的建模 　　一级分级机构的建模方法与输送机构大体相同，不同点在于旋转草图的不同。一级机构在完成建模之后，还需进一步处理，即还需通过倒圆角（edge blend）命令对滚柱半月槽的槽肩部分进行倒圆角。二级机构的建模与一级机构相同。 　　1.2.3 分级装置支架的建模 　　分级装置支架建模与一级二级分级结构的建模有所不同，它不是通过旋转命令建立的，而是通过采用实体建模中的拉伸命令。前面部分与一级建模一样，先打开UG软件，进入应用中的建模模块，通过草图功能画出支架平面的草图，然后采用拉伸（extrude body）命令，即可完成建模。 　　1.2.4 各部件建模装配 　　在完成各部件的建模之后，需要对各部件进行装配，进入应用后进入装配（assemblies）模块，该模块中装配配对类型主要有配对、对齐、中心等，通过这些装配类型对分级装置整体进行装配。装配结果如下图： 　　UG装配建模有以下特点：采用自底向上和自顶向下的混合装配方法，这样生成的装配模型零件的数据是对零件本身的链接映像；建模之后装配模型和零件之间是