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* 机 械 原 理 Theory of mechanisms and machines 孙桓 陈作模主编 机械原理 高教出版社第7版 2002年 教 材 参考书 申永胜主编 机械原理教程 清华大学出版社 2000年 邹惠君等主编 机械原理 高教出版社 第1版 1999年 ?Theory of Machines Mechanisms? ——Josoph Edward, John Joseph Ucker ?Mechanisms and Dynamic of Machinenery? ——Hamilton H.Mahie, Fred W.Ocvirk 第一章 绪 论 本章教学内容 本课程研究的对象及内容 学习本课程的目的 机械原理课程的学习方法 机械原理学科发展 §1-1 本课程研究的对象及内容 一、研究对象 机械 什么叫机械？ ◆ 机械 (mechanisms) 机器和机构的总称 ◆ 机器 (machine) 切削机床、运输机械、建筑机械、轻工机械、动力机器、医用机械、家用机械、机器人等 机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，可以用来变换或传递能量、物料与信息。 机器是由什么组成的？ 机器具有那些特征？ 机器实例 机器实例 由此，可以总结出机器所共有的三个基本特征： 3）能代