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第三章 [ 例2 ] [例4] * * 动量与动量矩 动量定理 P v m = 状态量、矢量、方向由速度决定。 过程量，矢量。 冲量为力的时间积累效应， 一、动量： P 二、冲量： I §1、 单位：kgms-1 注意：冲量 F I 的方向不同! 的方向和瞬时力 I F = d t ò t t 1 2 解题关键：寻找: F = f (t ), I F = d t ò t t 1 2 x x I F = d t ò t t 2 1 y y I F = d t ò t t 1 2 注意：积分时须分解后再积分。 F = Fxi+ Fyj + Fzk I = Ixi+ Iyj + Izk 若力恒定则： = F t Δ I …… a12 = a13+ a32 Dr12 = Dr13 + Dr32 1、相对运动： v12 = v13 + v32 3、牛顿第二定律： P v m = F a m = 2、动量: 4、 冲量： I I F = d t ò t t 1 2 F dt = dp F = dt d p 三、动量定理 F = dt d p p p t t 1 2 1 2 ò ò 合力的冲量 = 力的作用前后动量的增量 冲量的方向由动量增量的方向决定。 = P2 P1 = P Δ I = DP x F dt t t 1 2 = mv mv 1 2 x x ò y F dt t t 1 2 = mv mv 1 2 y y ò 合力在某一方向的冲量 = 该方向动量的增量 两矢量相等，则它们在各方向分量必相等。 I = DP t t 2 1 x F dt t t 1 2 = F x ò ( ) F t t t 1 2 0 F x x 平均冲力 F x 在冲力作用期间， 恒力可忽略不计。 * 冲力 质量为 m 的蒸汽锤自 h 高的 地方落下，它与工件的碰撞时间为 t , 求：打击的平均冲力。 解：对碰撞过程应用动量原理 = 0 2gh v h 0 m m v 工件 N mg m = 2gh N mg m + t = N mg ) ) ( ( 0 m 0 v t [ 例1 ] [例2] m1 dm h m L N2的作用是使dm : dmv 0 解：受力分析 N1 = m1g N2dt = 0 – ( - dmv ) = v m dl L dt N2 = v dt dm = v2 m L N = N1 + N2 = l g L m l h L L = 3 mg + 2 mg m1g N1 N2 p63-已知：m，L，h，v0=0， 求:落在地面上的长度为 l 的瞬时， 链条所受地面的作用力。 动量守恒定律 一、质心 几种物体的质心 C . . C . C 目录 质量分布中心。 §2、 M x m c i Σ = x i M y m c i Σ = y i M z m c i Σ = z i r m c i Σ = r i m i Σ 质心的位矢为： r i 物体中第 i 质点的位矢 M =Σmi 当质量连续分布时： ò d m z M z c = ò d m y M y c = ò d m x M x c = ò d m r M r c = 是矢量和 x y o a 试求一等腰直角三角形板的质心。 设单位面积的质量为s x d x y = y x σ 2 d m = y d x σ 2 = x d x 2 2 σ 2 0 a ò = σ x d x ò x d x 2 a 2 0 3 a = 2 ò d m x x c = ò d m [例] ò d m x x c = ò d m 由对称性可得： yc =0 二、质心运动定律 r m c i Σ = r i m i Σ m i Σ = r i m i Σ d d t m i Σ = v i m i Σ v c r c d d t = a c v c d d t = v d = m i Σ i m i Σ d t m i Σ = a i m i Σ a i m i Σ a c = M v i m i Σ v c = M = pc 1 m a 1 1 m 1 v d d t = f F 1 12 f 13 + + + + f 1n ... = ……………………………………... Σ i m a i = Σ F i ) + n m a n n m n v d d t = f F n n1 f n2 + + + + f ... = n n-1 3 m a 3 3 m