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灯泡贯流式水电站厂房三维静动力分析(四)2行政论文范文大全 灯泡贯流式水电站厂房三维静动力分析(四) 　2.4.2 动力方程的求解方法[58,59,60,61] 　　一般的连续结构都可以用有限元方法化为有限自由度系统问题，并列出相应的动力方程。在给定的节点载荷作用下，求解动力方程，可归纳为两种方法。一是通过求解大型的矩阵特征值问题确定结构的动力特性，经模态矩阵变换，化为互不耦合的n个单自由度问题，逐个求解并迭加，称振型迭加法。这需要算出系统的各阶振型，而且也仅适用于线性系统和简单的阻尼情况。二是用数值计算直接积分多自由度系统的微分方程，写成矩阵形式用计算机逐步求解，这可用于一般阻尼的情况，并且可按增量法，用逐段线性化的方法求解非线性系统问题。 　　（1）振型迭加法 　　对于多个自由度系统，结构的动力反应可以用各个振型动力反应的线性组合来表示，即 　　 (2-18) 　　式中，为位移向量；为广义的坐标向量；矩阵为振型矩阵，振型矩阵中第列向量即为系统的第个振型向量。将（2-18）式代入系统的动力方程式（2-17），并左乘振型向量后，可得 　　 (2-19) 　　利用振型关于质量和刚度矩阵的正交性，并假定阻尼矩阵也满足正交性条件，可以得到： 　　 (2-20) 　　式中、分别为振型质量和振型刚度，为振型阻尼，根据假定也满足正交性条件，