C第三章平面力矩与力偶理论讲述.ppt

CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第三章 平面力矩与力偶理论 第三章 平面力矩与力偶理论 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第三章 平面力矩与力偶理论 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第三章 平面力矩与力偶理论 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第三章 平面力矩与力偶理论 CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第三章 平面力矩与力偶理论 3-1.力矩的概念与计算 3-2.力偶及其性质 3-3.平面力偶系的合成与平衡 本章小结 第三章 平面力矩与力偶理论 A B d §3-1 平面力对点之矩的概念及计算 1.力对点之矩 d —— 力臂 O —— 矩心 —— 代数量 “＋ ”—使物体逆时针转时力矩为正； “－” —使物体顺时针转时力矩为负。 力矩的单位：N·m 或kN·m 2. 合力之矩定理 平面汇交力系合力对于平面内一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 3. 力矩与合力矩的解析表达式 A ? x O y x y ? 已知：F，?，r 求：力 F 对轮心O的力矩