【精品课件】大学物理刚体习题[参考资料].pptVIP

下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 刚体的转动 习题课 本章提要 1、描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式 角速度 角加速度 距转轴r处质元的线量和角量的关系 匀角加速转动公式 2、转动定律 值得注意的是：J和M必须是一个刚体对同一转轴的转动惯量J和力矩M。若同时存在几个刚体，原则上应对每个刚体列出 3、转动惯量 刚体的转动惯量与刚体的质量、形状以及转轴的位置有关。 计算转动惯量的方法： (1)已知质量分布，由定义式求转动惯量 (2)已知两轴间距离，用平行轴定理求解 (3)已知刚体系中各个刚体对同一转轴的转动惯量，由叠加法求解。 4、刚体力学中的功和能 (1)力矩的功 (2)刚体转动动能定理 (3)刚体机械能守恒定律 只有保守力的力矩作功时，刚体的转动动能与势能之和为常量。 5、刚体角动量和角动量守恒定律 (1)角动量 (2)角动量定理 (3)角动量守恒定律 当刚体(系统)所受外力矩为零时，则刚体(系统)对此轴的总角动量为恒量。 例题1一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2 如图所示。设滑轮的质量为m ，半径为r，所受的摩擦阻力矩为M? 。绳与滑轮之间无相对滑动。试求物体的加速度和绳的张力。 m1 m2 T2? T1? T1 T2 G2 G1 a a a m1 m2 解:滑轮具有一定的转动惯 量。在转动中受到阻力矩 的作用