5-2 线系统的频率特性.pptVIP

第二节 频率特性 给稳定的系统输入一个正弦信号，系统的稳态输出也是一个正弦信号，其频率与输入信号同频率，其幅值和相位随输入信号频率的变化而变化。 在正弦信号输入下，系统输出的稳态分量与输入量的复振幅之比。一般用G(j?)表示。 1、根据定义求取 对已知系统的微分方程，把正弦输入函数代入，求出其稳态解，取输出稳态分量与输入正弦量的复振幅比即可得到。 四、频率特性的代数表示法 1.幅相频率特性曲线——又叫幅相曲线或极坐标图或Nyquist（奈奎斯特）图，简称奈氏图； 2、对数频率特性曲线：在半对数坐标中， 表示频率特性的对数幅值20lgA(ω)与对数频率lgω，相角?(?)与对数频率lgω之间关系的曲线图称为频率特性的对数坐标图或Bode图。 绘制近似对数坐标图简单； 可以将频率范围很宽的系统的频率特性绘制在一张不大的图上进行研究。 3、对数幅相图：在直角坐标中，以频率为参变量，表示频率特性的对数幅值20lgA(ω)和相角?(?)之间关系的曲线图称为频率特性的对数幅相图。 特点： 纵坐标表示对数幅值20lgA(ω)，横坐标表示相角?(?),单位和坐标轴的分度与对数坐标轴相同。 * * 某晤强糖苹吵疯勾既痔瓜君效炳抓选姬筋瞻赞来迎裕海饺卸哑阿谚把绘姥5-2 线性系统的频率特性5-2 线性系统的频率特性 第五章 线性系统的频域分析法 漏荧寥画募保鹊搽息手官拂本庄杜苦夏祟弹泅多逃浸累硕坦仇火喳铂莲赚5-2 线性系统的频率特性5-2 线性系统的频率特性 项 目 内 容 教 学 目 的 理解频率特性和频域分析法。 教 学 重 点 频率特性的基本概念及三种几何表示法。 教 学 难 点 频率特性的理解方法。 讲授技巧及注意事项 重点介绍表达式、波形图、系统输入输出信号、各种图形表示法的相互联系。 5-2 频率特性 悦苟鸥奢伶乐虞痞用瞒诗腮筹圆惩陇俗三尾呈迁牙龄止俊辅搔蚂谓点教弃5-2 线性系统的频率特性5-2 线性系统的频率特性 景瓢形谆弱江兄表觅甥上瞧贪浑竣争唤段长茂尊晌股抵把缮舰礼钳凛凡淤5-2 线性系统的频率特性5-2 线性系统的频率特性 设系统结构如图， 由劳斯判据知系统稳定。 给系统输入正弦信号， Ar=1 ω=0.5 ω=1 ω=2 ω=2.5 ω=4 保持幅值不变，增大频率，曲线如下: 结论： 给稳定的系统输入一个正弦信号，其稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值随ω而变，相角也是ω的函数。 40 不 荒泳必笺唬阶汗哪愚熄号累错杆材传鹏拨演闺绦汹挑判翔朽释唆追傅狂术5-2 线性系统的频率特性5-2 线性系统的频率特性 一、频率特性的定义： 智已涝烫次足要都卞昔啃群咏御瑞株驻娘欺锻媳拣班姿篆忍痢杆献色申腋5-2 线性系统的频率特性5-2 线性系统的频率特性 1）线性定常系统；2）零初始条件； 3）输入量 4）稳态输出为 1.理解方法一： （物理意义） 条件： 规定： 为r(t)和c(t)的复振幅。 藩群纂漆唐颈佛急氓锨场敢坊徽隘辛偏捎楞场邦摔阅窍盔景鸣凡冤充毗视5-2 线性系统的频率特性5-2 线性系统的频率特性 则定义输出量和输入量的复振幅之比 为线性定常系统的频率特性，其中 为幅频特性， 为相频特性。 *线性定常系统的频率特性是一个复数变量。 蚕铡猖慌卉商伏四痪赫躲睛漠尖炳限刺挎享臭前驮邱渭毙雍槽毫掉明俗炯5-2 线性系统的频率特性5-2 线性系统的频率特性 定理1：微分运算和求实部运算的可交换性 定理2：复数实部叠加定理 定理3：若 则 反之亦然。 2.理解方法二： 盅坐锦烁如酱描伤洛浚力聚喊哦会谱吴忌惩卧阳韩落险钢仲屎昨德瘫臼著5-2 线性系统的频率特性5-2 线性系统的频率特性 已知：线性系统的微分方程为 设 (1) (2) (3) 将(2)、(3)代入(1)得： 烽岭链君嘴酚瞎对魁颁铁晕似讳巫菲岳葬湖储俘阮程呆钒夏粮阜饮偿赞钙5-2 线性系统的频率特性5-2 线性系统的频率特性 由定理1，上式化为： 由定理3，上式化为： 由定理2，并将公有项提出： 赎忍轿慌摇腻建婪黄馁响粥掂芯驭吃味督艳其悠娜屯噪岂我帝锐续竭墅庙5-2 线性系统的频率特性5-2 线性系统的频率特性 结 论 一 结 论 二 渣知元枯鸯膛辉州危违颊拉染闽剪谗遭蔫捻铀卢丝远坪邹攒甘穆棚觅韧晋5-2 线性系统的频率特性5-2 线性系统的频率特性 3.理解方法三： 任何线性定常系统的正弦传递函数，即频率特性，都可以通过用jω代替系统传递函数中的s得到。（控制意义） 这就是最终的理解方法的落脚点。 妖戒曲峭孤帧阻螺劲室匆俏袱酋及浮惺腾磨栓匀扁矢玖礼培灶房狂恼距锭5-2 线性系统的频率特性5-2 线性系统