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民航多雷达目标分裂的问题探讨 　　摘 要 　　本文从雷达设备、多雷达处理系统以及信号传输过程，分析民航空管目标分裂存在的原因及其影响，同时提出一些解决问题方式。 　　【关键词】民航空管 telephonics多雷达系统 目标分裂 融合 　　随着民航事业的飞速发展，拥挤的空中交通，对民航空管要求越来越高。民航各地管制中心纷纷使用了多雷达系统。所谓多雷达系统，是将多套不同的雷达输出的目标进行融合，形成统一格式的系统航迹输出在各显示席位上，以供管制员使用。多雷达处理，是自动化系统最重要，也是最基本的功能，它可以最大限度提高设备利用率和可靠性。由于多雷达系统是将多套雷达信号进行融合，各地雷达联网，增加了雷达的覆盖范围和覆盖效果，实现了每个地区的多重覆盖。比如现在海南三亚区管中心通过引进telephonics多雷达系统后，引接了广州、香港、湛江、三亚、海口等各地的雷达信号，目前管制区可以看到周边各个管制区内的飞行动态，解决了海南管制区内原来单靠本地雷达覆盖不好的问题，对于本地的覆盖也由原来的200%增加到300%左右，减少了本地雷达的部分压力，但多部雷达的引入，同时也造成一些弊端。其中，目标分裂问题的产生就是非常典型的一个故障现象。 　　目标分裂就是各路雷达送来的点迹或航迹数据，在多雷达系统里面对这些数据进行加权求和等方法处理，实现数据融合，同一飞机分裂成不同目标。在多雷达处理系统，主要是对雷达站的经纬度、海拔高度、目标斜距、目标方位角和最佳等效地球半径等等参数进行设置，同时对系统融合区域误差（马赛克区融合方式）进行设置。如果各路雷达工作正常时，输出航迹或点迹数据也正常，经过多雷达处理系统处理，融合成一个目标显示在DP上。出现目标分裂的故障，有多雷达处理系统的问题、接入雷达源的问题、传输问题等等，下面从三个方面来分析： 　　1 多雷达处理系统故障，无法对雷达点迹或航迹数据处理，导致目标分裂 　　从多雷达系统的来说，主要有几种情况：多雷达自身设置参数的问题，和多雷达处理程序出现故障都有可能出现目标分裂的情况。多雷达处理程序故障，可通过软件更新、重启软件或切换雷达服务器RDP解决，下面主要对多雷达系统设置作简单的分析说明。 　　1.1 位置参数设置误差偏大出现目标分裂 　　接入某一路雷达的位置参数（经纬度和磁偏角等）设置误差偏大时，该套雷达输出目标位置，经过多雷达处理，误差变大，超出系统设置的融合区域，就会出现目标分裂。如图1、图2所示，其中黄色圈（大圈）表示多雷达融合区域，绿色圈（小圈）表示多雷达设置的误差范围，白点的表示多雷达中飞机目标，黑点表示飞机的真实位置，红点表示错误的雷达目标。图1中目标在绿色的圈中不超过融合区域，多套雷达通过融合输出目标正常。而图2中绿色区域可能超出融合区域，从而造成目标分裂情况。这种情况，修改雷达参数即可解决； 　　1.2 马赛克区域设置不合理导致目标分裂 　　每个雷达站的位置和磁偏参数存在误差，而雷达询问同一个目标时，每路雷达输出的目标航迹不相同。多雷达系统设置一个马赛克区，对相同目标不同雷达航迹进行融合，马赛克区域内的应答机编码相同的目标，融合为同一个目标。马赛克区域设置太小，在一路雷达出现故障时就会出现目标分裂。以圈来代表马赛克的解释方式，如图3表示三路雷达融合时，由于三路雷达位置（经纬度和磁偏）误差以及询问应答的引起的位置偏差，导致相同目标三路雷达输出不在同一点。用绿色紫色和蓝色三个圆圈中心表示三路雷达输出的同一目标位置，来自不同区域的雷达误差，输出目标分别在绿色紫色和蓝色圈内出现，图3中以黄色为马赛克区域，那么三路雷达输出的目标有可能超出马赛克区域（黄色区域），这时出现目标分裂。而将马赛克区域设为最大一圈，三路雷达输出的目标都在马赛克区内，而不出现目标分裂。但是融合区域设置太大时，雷达自身的误差偏大，如图4，因多雷达融合误差，从而造成冲突告警的紊乱。 　　1.3 雷达接口单元数据堵塞导致目标分裂 　　雷达接口单元数据堵塞，造成各路雷达信号延时，即雷达传输不同步，多雷达不能融合成一路航迹信号输出，RDP处理信号滞后，将造成各路雷达的输出目标与正常的目标距离差异，在差距超过马赛克区域大小时，就会出现目标分裂现象，这种情况一般重新启动雷达接口单元即可。 　　2 接入的一路雷达输出目标存在问题，也将会出现目标分裂 　　主要是指雷达部分设备，分以下几种情况： 　　2.1 雷达天线及驱动设备故障，影响目标不稳定，造成多雷达无法融合而出现目标分裂 　　雷达探测目标，是利用物体发射电磁波的特性来发现目标的距离、方位、高度和速度等参数。依靠天线转动系统的同步编码器来初步获取其方位信息（瞄准轴方位），再通过多次的目标应答和根据单脉冲原理精确计算出目标偏离瞄准轴角度（OBA），从