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浅析基于PLC的机械手控制系统的设计 　　摘 要 　　随着工业自动化的迅猛发展，机械手的应用遍布各个行业，装配、喷漆、搬运、锻压、焊接、热处理和冲压等都能看到机械手的身影。尤其高温、高压、粉尘、辐射等劳动环境恶劣或区域狭窄的工作场所，机械手更是发挥其显著优点。机械手因其生产效率高、自动化程度高等特点受到了越来越广泛的应用。本文基于PLC的机械手控制系统设计，简单介绍了机械手控制系统的原理和设计思路。 　　【关键词】PLC 机械手 控制系统 　　随着工业自动化的迅猛发展，机械手的应用遍布各个行业，尤其高温、高压、粉尘、辐射等劳动环境恶劣或区域狭窄的工作场所，机械手更是发挥其显著优点。机械手因其生产效率高、自动化程度高等特点受到了越来越广泛的应用。本文基于PLC的机械手控制系统设计，就机械手控制系统的原理和设计思路进行了简要的介绍。 　　1 机械手简述 　　机械手在自动化日益发展的今天，因其生产率高、改善劳动条件、减轻劳动强度等方面的优势，受到了广泛应用。机械手是模仿人手的功能，按照给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动机械装置。机械手不仅能够提高劳动生产率，在改善劳动条件、减轻工人劳动强度方面的优势尤为突出。机械手主要由手抓、运动机构和控制系统三大部分组成。手抓主要作用是抓持，其具体形式由被抓持物的形状、尺寸、重量和材料等决定。运动机构，帮助手抓完成各