大学物理刚体2解说.ppt

* §5-4 定轴转动中的功能关系 一、力矩的功(力矩对空间的累积效应) 叫力矩的功，它本质上就是力的功！不是新概念。 力矩M所作总功为 力 在 段所作的元功为 若几个力同时作用，可先求合力矩，再求合力矩的功 ∴对刚体， 由“质点系内一对作用力与反作用力作功之和只与两相互作用质点间的相对位移有关，与参考系的选择无关” ?对刚体，内力矩不作功。 二、刚体定轴转动的转动动能(rotational kinetic energy) 设第i个质点（距轴为r i）的动能为 整个刚体的转动动能为 （相当于平动动能公式m→J，v→?） 即所有质点作圆周运动的动能之和。 三、刚体定轴转动的动能定理 对定轴刚体，J一定，有 ——动能定理 对非刚体，有 四、刚体的重力势能 势能零点 刚体的重力势能为： 一个不太大的刚体的重力势能和它的全部质量集中在质心时所具有的势能一样。 (参见p84公式4-19) 五、刚体在平面力系作用下的平衡条件 设各力均在oxy面内，则刚体静止平衡（或作匀速直线平动）的充要条件为： 其中， 通常写成分量形式： 例5、长l、重W的均匀梯子，靠墙放置，如图。梯子下端连一倔强系数为k的弹簧。当梯子靠墙竖直放置时，弹簧处于自然长度。墙和地面均光滑。当梯子依墙而与地面成?角且处于平衡状态时， （1）地面对梯子的作用力的大小为＿＿＿＿. （2）墙面对梯子的作用力的大小为＿＿＿＿. （3) W、k、l、θ应满足的关系式为＿＿＿＿. A B θ (学习指导p29,47) y x A B (O) F W NB NA 原长 θ l 由刚体的平衡条件： 无平动： 无转动： 若以A为转轴，选力矩⊙为正，则 将NB的值代入 ▲对定轴转动，选定正向后，可将力矩、角动量表示为代数量。 例6、 （学习指导p29，48） 转动着的飞轮的转动惯量为J，在t=0时角速度为?0.此后飞轮经历制动过程。阻力矩M的大小与角速度?的平方成正比，比例系数为k（k为大于0的常数）。当?= ?0 /3时，飞轮的角加速度?= ＿＿＿.从开始制动到?= ?0 /3所经过的时间t= ＿＿＿. 现M= - k?2(“-”表示阻力矩) 分离变量再积分： 由转动定律 M=J?， 例7、（学习指导p27，35） 如图所示，质点的质量为2kg，位置矢量为 ，速度为 ，它受到力 的作用。这三个矢量均在OXY面内，且r=3.0m，v=4.0m/s，F=2N，则该质点对原点O的角动量 = ＿＿＿ ；作用在质点上的力对原点的力矩 = ＿＿＿. 大小： 例8、（学习指导p18，例3）质量为m的物体悬于轻绳的一端，绳另一端绕在一轮轴的轴上.轴水平且?轮轴面，其半径为r，整个装置架在光滑的固定轴承之上. 物体从静止释放，在时间t内下降了距离s.试求整个轮轴的转动惯量J（用m、r、t和s表示）. m r o m r o mg T T 解： 方法2： *