1．PLC的硬件故障诊断.ppt

* PLC的噪声故障 1．噪声三要素 噪声强度×耦合强度噪声影响系数的三个要素：噪声源及其强度；耦合媒体及其耦合强度；受噪体的抗噪性。可用公式表达： 噪声影响系数＝ 由此可知，为了减小噪声影响系数，可从减小式中的分子和增大分母入手。受噪体就是使用的PLC。减小分子就是要设法减小噪声源的强度和耦合强度，当然最有效的办法是消除噪声源，但有些噪声源却无法消除，只能把它减小到一定程度，如电磁线圈。这时就应分析噪声的耦合媒体、传输途径，并采取有效措施防止噪声侵入，如加装屏蔽、接入噪声滤波器等。 噪声强度×耦合强度 受噪体的抗噪性 * （1）噪声源。在工业现场产生噪声因素很多，例如，继电器触点和开关在放电，继电器线圈和电磁铁线圈断电时产生的浪涌电压，空中电磁波等，都是噪声源。另外，如果把电源也看成是一种信号的话，那么电源电压的波动或瞬停，也可解释成是一种噪声源。典型噪声源如表16.6所示。 表6 典型噪声源 分类 内 容 例 子 放电噪声 由放电现象产生的噪声：触点间的电弧放电；静电产生的火花放电；直接雷击 过渡现象噪声 由电压、电流剧烈变化产生的噪声：晶闸管的点弧噪声；电源投入时的冲击电流；感性负载断开时产生的浪涌电流；电力线路开闭时的操作过电压；感应雷 无用信号 其他设备上的有用信号，对PLC则是多余无用的信号：无用电波 反射噪声 信号线的阻抗失配，反射波 接地电流 接地电流产生的共阻噪声 * （2）噪声侵入途径、耦合媒体。噪声侵入PLC的途径有电源、I/O部、大地和空中。另外，噪声还会以空中电磁感应或静电感应、导线等作为耦合媒体侵入PLC，如表7所示。 表7 噪声耦合媒体 媒体 内 容 导线 通过导线传播侵入PLC 空间 辐射，放射电磁场产生的干扰 静电电容，导线间的寄生电容产生的干扰 电磁感应，导线间的互感产生的干扰 * 2．共模噪声和常模噪声 （1）共模噪声。接地（大地）与电源、输入/输出配线之间的噪声所产生的电位差，侵入PLC内部回路便引起误动作，称这种噪声为共模噪声，如图10所示。它是由于各种外部信号与内部回路间的寄生电容CS在充放电时，引起内部回路上电压剧烈变化所产生的一种噪声。对这种噪声的抗噪性，用户无法采取更有效的措施，完全取决于PLC制造厂家所采]取的措施。共模噪声源有各导线上感应电弧产生的噪声、高电位的感应电压、电波、静电等。 共模噪声强度取决于寄生电容CS，金属外壳接地的PLC机，共模噪声要弱一些，所以接地是降低这种噪声的主要途径。 图10 共模噪声 * （2）常模噪声。常模噪声是施加于电源、输入/输出配线之间的一种噪声，也称线间噪声，如图11所示。这种噪声主要是接于线路上的感性负载产生的反电势产生的。从电源侧来看，噪声源是来自于接在电源系统中的感性电气设备；从输出系统来看，噪声源就是PLC所控制的感性负载。 比较而言，常模噪声比共模噪声对PLC的干扰要小一些。用户所能采取的抗噪措施，主要是用来抑制常模噪声的，如加噪声滤波器、隔离变压器、浪涌限制器等等。 图11 常模噪声 * 3．噪声故障状态 （1）功能停止。PLC机的全部功能停止时，如果通过复位操作又可恢复正常工作，则这种现象大多数是由电源瞬时停电所致。其他还有高频设备的电波干扰等原因。 （2）误运算。CPU的误运算故障，大多数是由噪声干扰引起的，可通过自诊断显示判断。具体方法是保持误运算状态，使PLC处于“RUN”进行程序检查、误输入检查和输入/输出检查，以确定故障范围。 （3）程序变化。噪声过强会引起CPU误动作或程序变化；连接着外部设备时，外部设备也会误动作而使程序变化。最好的办法是使程序固化在ROM内。 （4）误输入、误输出。误输出故障多由误输入引起，而误输入的故障原因中，感应电势的影响比噪声干扰更为严重。感应电势是发生在交流输入上，断开输入测量输入电压就可判断。 * PLC系统故障诊断与排除 内容提要 ?? ? PLC故障的分类及诊断（常见故障分类、故障类型及诊断方法） ? PLC的硬件故障诊断与排除（系统故障、CPU单元故障、I/O单元故障、噪声故障 * ?? PLC的控制系统中的故障分布情况是：CPU单元故障占5%；I/O单元故障占15%；系统布线故障占5%