自动控制原理04课件.pptVIP

在零初始条件下，由传递函数的定义得 （2）性质 1）传递函数是复变量s的有理真分式函数； 2）传递函数仅与系统自身的结构和参数有关， 与系统输入量形式无关； 3）传递函数与微分方程有相通性，可相互转换； 4）传递函数是系统单位脉冲响应的拉氏变换。 5) 传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的全部运动规律 举例2-17 思路：零初始条件下的传递函数 零初始条件下的微分方程 考虑初始条件下的拉氏变换 拉式反变换 2、传递函数的零点和极点 （1）传递函数表示形式为： 上式中， (i=1,2,...,m)是传递函数的零点； (j=1,2,...,n)是传递函数的极点； 为传递系数或根轨迹增益。 复平面上零点用“ ”表示，极点用“ ”表示， 称为零极点分布图。 3.传递函数的零点和极点对输出的影响 （1）传递函数的极点可受输入函数的激发， 在输出响应中形成自由运动模态。 由于传递函数的极点就是微分方程的特征根，因此它们决定了所描述系统自由运动的模态，而且在强迫运动中（即零初始条件响应）也会包含这些自由运动的模态。 现举例说明： 一阶微分运算