第1章 离散信号与系统时域解说.ppt

图1.5.10 零阶保持器的频率特 ? * 1.4 时域离散系统的输入输出描述 法——线性常系数差分方程 描述一个系统，可以不管系统内部的结构如何，将系统看成一个黑盒子，只描述或者研究系统输出和输入之间的关系，这种方法称为输入输出描述法。对于线性时不变系统，经常用的是线性常系数差分方程，本节主要介绍这类差分方程及其解法。 差分方程均指线性常系数差分方程。 ? 1.4.1线性常系数差分方程 一个N阶线性常系数差分方程用下式表示： 或者 1.4.2 线性常系数差分方程的求解  已知系统的输入序列，通过求解差分方程可以求出输出序列。求解差分方程的基本方法有以下三种： (1)经典解法（很少用）。 (2)递推解法。 (3)变换域方法（Z域变换）。 例1.4.1 设系统用差分方程y(n)=ay(n-1)+x(n)描述，输入序列x(n)=δ(n)，求输出序列y(n) 。 解： 该系统差分方程是一阶差分方程，需要一个 初始条件。  递推减法 (1) 设初始条件 y(-1)=0 1.4 时域离散系统的输入输出描述法 (2)设初始条件 该例表明，对于同一个差分方程和同一个输入信号，因为初始条件不同，得到的输出信号是不相同的。 对于实际系统，用递推解法求解，总是由初始条件向n0的方向递推，是一个因果解。但对于差分方程，其本身也可以向n0的方向递推，得到的是非因果解。因此差分方程本身并不能确定该系统是因果还是非因果系统，还需要用初始条件进行限制。 1.5 模拟信号数字处理方法 将模拟信号经过采样和量化编码形成数字信号，再采用数字信号处理技术进行处理；处理完毕，如果需要，再转换成模拟信号，这种处理方法称为模拟信号数字处理方法。其原理框图如图1.5.1所示。 图1.5.1 模拟信号数字处理框图 图中的预滤与平滑所起的作用在后面介绍。本节主要介绍采样定理和采样恢复。 1.5.1 采样定理及A/D变换器 对模拟信号进行采样可以看作一个模拟信号通过一个电子开关S。设电子开关每隔周期T合上一次，每次合上的时间为τT，在电 子开关输出端得到其采样信号 。 图1.5.2 对模拟信号进行采样 上式中δ(t)是单位冲激信号，在上式中只有当t=nT时，才可能有非零值，因此写成下式： 用公式表示为 采样信号的频谱是原模拟信号的频谱沿频率轴，每间隔采样角频率Ωs重复出现一次，或者说采样信号的频谱是原模拟信号的频谱以Ωs为周期，进行周期性延拓而成的。 在图1.5.3中，设xa(t)是带限信号，最高截止频率为Ωc，其频谱Xa(jΩ)如图1.5.3(a)所示。 图1.5.3 采样信号的频谱 图1.5.4 采样恢复 需要说明：一般频谱函数是复函数，相加应是复数相加，图1.5.3和图1.5.4仅是示意图。一般称fs/2为折叠频率，只有当信号最高频率不超过该频率时，才不会产生频率混叠现象，否则超过fs /2的频谱会折叠回来形成混叠现象，因此频率混叠均产生在fs /2附近。 总结上述内容，采样定理叙述如下： (1) 对连续信号进行等间隔采样形成采样信号，采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率为周期进行周期性的延拓形成的，用公式(1.5.5)表示。 (2) 设连续信号xa(t)属带限信号，最高截止频率为Ωc，如果采样角频率Ωs≥2Ωc，那么让采样信号x^a(t)通过一个增益为T，截止频率为Ωs/2的理想低通滤波器，可以唯一地恢复出原连续信号xa(t)。否则Ωs2Ωc会造成采样信号中的频谱混叠现象，不可能无失真地恢复原连续信号。 将模拟信号转换成数字信号由A/DC(Analog/Digital Converter)完成，A/DC的原理框图如图1.5.5所示。 图1.5.5 A/DC原理框图 1.5.2 将数字信号转换成模拟信号 下面先分析推到理想低通滤波器G(jΩ)的输入和输出之间的关系，以便了解理想低通滤波器是如何由采样信号恢复原模拟信号的，然后再介绍在实际中数字信号如何转换成模拟信号。 下面由(1.5.6)式表示的低通滤波器的传输函数G(jΩ)推导其单位冲激响应g(t)： 因为Ωs=2πfs=2π/T，因此g(t)也可以用下式表示： 将(1.5.7)式表示的g(t)和(1.5.2)式表示的x^a(t)代入上式，得到 (1.5.8) (1.5.9) 图1.5.6 内插函数g(t)波形 图1.5.7 理想恢复 图1.5.8 D/AC方框图 1.5 模拟信号数字处理方法 将数字信号转换成模拟信号可用 图1.5.8 D/AC方框图 1.5 模拟信号数字处理方法 将数字信号转换成模拟信号