机械系统控制实验报告.doc

机械系统控制 实验报告 班级：------------ 姓名：------------ 学号：------------ 哈尔滨理工大学 机械动力工程学院 机械工程实验中心 实验一 典型环节及阶跃响应 一、实验目的 二、实验原理及电路图（惯性环节、积分环节、比例微分环节的电路图） 三、实验记录 画出惯性环节、积分环节、比例微分环节的响应曲线。 惯性环节阶跃响应曲线 积分环节阶跃响应曲线 比例微分环节阶跃响应曲线 由阶跃响应曲线计算出惯性环节、积分环节的传递函数，并与值比较。 实验二 二阶系统阶跃响应 一、实验目的 二、实验原理及电路图 三、实验内容（传递函数、阻尼比的选择、自然频率的选择） 四、实验记录 五、实验总结 实验三 控制系统的稳定性分析 一、实验目的 二、实验原理及电路图 三、实验内容 四、实验记录(画出下列波形图、计算临界放大倍数) 状态 C 波形 RZ K 等幅振荡 1μF 0.1μF 增幅振荡 1μF 减幅振荡 1μF 无振荡 1μF 五、实验总结