2信号的分析与处理课件.ppt

随机信号的主要统计特征 描述各态历经随机信号的主要特征参数有： 幅值域：均值、方差、均方值、概率密度函数等 时间域：自相关函数、互相关函数 频率域：自功率谱密度函数、互功率谱密度函数、相干函数等 输入/输出自功率谱密度函数与系统频率响应函数关系 通过输入、输出自谱的分析，就能得出系统的幅频特性。但这样的谱分析丢失了相位信息，不能得出系统的相频特性。 单输入、单输出的理想线性系统 2）互谱排除噪声影响 由于输入和噪声是独立无关的， + + + + + + + + + 3）功率谱在设备诊断中的应用 汽车变速箱上加速度信号的功率谱图 正常 （a） 异常 故障频率 （b） 相干函数在0～1之间时，有三种可能: ①测试中有外界噪声干扰 ②输出信号y(t)是输入信号x(t)和其它输入的综合输出 ③系统是非线性的 2.3.3 相干函数 用来评价测试系统的输入信号与输出信号之间的因果性，即输出信号的功率谱中有多少是输入量引起的。 如果相干函数为零，表示输出信号与输入信号不相干； 如果相干函数为1，表示输出信号与输入信号完全相干，系统不受干扰且是线性系统。 1、定义 2、应用 P53 2.4.1 数字信号处理的基本步骤 物理信号 x(t) 传感器 电信号 信号调理 电信号 A/D转换 数字信号 数字信号分析仪或计算机 显示 物理信号 y(t) 传感器 电信号 信号调理 电信号 A/D转换 数字信号 2.4 数字信号处理基础 信号预处理：幅值调理、滤波、隔离直流分量、解调等。 A/D转换：采样、量化为数字量。 数字信号处理器或计算机：信号分析与处理（数据截断、加窗、奇异点剔除、趋势分离、数字滤波、时域分析、频域分析等）。 结果显示：数据或图形显示、D/A、记录、打印等。 1、时域采样、混叠和采样定理 2.4.2 信号数字化出现的问题 （1）采样—将连续的时域信号转变为离散时间序列的过程。 即用采样函数（周期单位脉冲序列）乘以模拟信号。 （2）混迭—采样间隔间隔太大，即采样频率太低引起的失真。 混迭在时域中的表现 混迭在频域中的表现 （3）采样定理—若模拟信号x(t)为有限带宽信号，其最高频率为fc，为了避免混迭，以使采样处理后仍有可能恢复原信号，则采样频率fs必须大于或等于最高频率fc的两倍。 混迭在时域中的表现 为避免混迭，可以采取的措施： ①降低信号中的最高频率。如采样前低通滤波 ②提高采样频率 2、量化和量化误差 （1）量化—把采样信号经过四舍五入离散化的过程。 数字信号 1 3 6 7 3 1 5 离散时间信号 时间离散 幅值连续 量化 ＋编码 3、截断、泄漏和窗函数 （1）截断—将无限长的信号乘以有限宽的窗函数。 （3）泄漏—由于时域上的截断而在频域上出现附加频率分量的现象。 （2）窗函数—在模数转换过程中对时域信号取样时所采用的截断函数。 x(t) 加窗 采样 (1) 矩形窗函数 WR(jf)为一个无限带宽信号，其幅值随f 逐渐衰减，这样频谱有主瓣和旁瓣。 矩形窗函数 f 主瓣 旁瓣 如果窗的宽度越大，即时间序列截取的越长，其频谱的旁瓣占的比例越小，泄漏越小。 旁瓣 旁瓣 f f 窗函数 正弦信号 正弦信号的加窗 皱纹 (2).信号加窗分析与能量泄漏 × = * = f (3).如何尽可能减少能量泄漏？ 泄漏是不可避免的，因为任何的窗函数的频谱都不会变为δ(jf) 选择好的窗函数，尽可能减少能量的泄漏。 一个好的窗函数应当：主瓣尽可能窄（提高频率分辨力）、旁瓣要尽量低，且衰减快（减小泄漏）。 减小泄漏的措施： 增长截断长度，加大窗宽。 选用汉宁窗、三角窗等较好的窗函数。 (4).常用的窗函数 1）矩形窗 2）三角窗 3）汉宁窗 几种典型窗函数的技术指标 窗函数类型 主瓣宽度 最大旁瓣幅度 旁瓣衰减速度 矩形窗 2/T – 13 dB – 6dB/oct 三角形窗 4/T – 26 dB – 12 dB/oct 汉宁窗 4/T – 32 dB – 18dB/oct * * 第二章 信号的分析和处理 本章学习要求： 了解信号的时域分析参数的应用　　　 掌握自相关、互相关函数的概念及应用 理解信号数字化出现的问题 信号分析与处理的目的： 1）剔除信号中的噪声和干扰，即提高信噪比； 2）消除测量系统的误差，修正畸变的波形； 3）强化、突出有用信息，削弱无用部分； 4）将信号加工、处理、变换，以便更容易识别和分析信号的特征，解释被测对象所表现的各种物理现象。 2.1 信号的时域分析 信号的时域分析是最常用的信号分析手段，用示波器等普通仪器直接显示信号波形，