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第5章 扭转杆的强度计算 综上： ②全轴选同一直径时 第5章 扭转杆的强度计算 ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理，所以，1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x – 4.21 (kNm) 2.814 第5章 扭转杆的强度计算 本节结束 第5章 扭转杆的强度计算 圆轴扭转时横截面上的应力 一、切应力互等定理、剪切胡克定律 上式表明：在互相垂直的两个平面上的切应力必然成对存在，且大小相等，方向或共同指向两平面的交线，或共同背离两平面的交线。这种关系称为切应力互等定理。 ? ? ?′ ?′ 图为某构件上绕某点所取一微小的正六面体，可以证明 第5章 扭转杆的强度计算 在切应力τ和τ’作用下，单元体的两个侧面将发生相对错动，使原来的长方六面微体变成平行六面微体，单元体的直角发生微小的改变，这个直角的改变量γ称为切应变。 ? ? ?′ ?′ ? 当切应力不超过材料的剪切比例极限时（τ≤τp)，切应力与切应变成正比关系，称为剪切胡克定律。 比例常数G称为材料的切变模量，它反映材料抵抗剪切变形的能力。单位GPa，其数值可由试验测得。 第5章 扭转杆的强度计算 观察变形 与轴向拉压杆相似,圆轴扭转时横截面上应力分布公式推导方法为： 应力分布规律 应力和变形公式 物理关系 静力学关系 二、 圆轴扭转时横截面上的应力 第5章 扭转杆的强度计算 等直圆杆扭转实验观察： （1）各圆周线均绕轴线作相对转动，且各圆周线的形状、大小及它们相互之间的距离都没有变化。 （2）各纵向线都倾斜了相同的角度，原来的矩形格变成了平行四边形，但各边的长度没有改变（在小变形情况下），只是夹角发生了改变。 1. 几何变形方面 第5章 扭转杆的强度计算 对圆轴内部的变形可作如下假设：扭转变形前原为平面的横截面，变形后仍保持平面，且其形状、大小都不改变，只是绕轴线相对转过一个角度，两相邻横截面之间的距离也保持不变，这一假设称为圆轴扭转的平面假设。 Me Me 根据圆轴扭转的平面假设和切应力互等定理、剪切胡克定律可知：实心圆轴横截面上各点处，只产生垂直于半径的切应力? ，沿周向大小不变，方向与该截面的扭矩方向一致。 第5章 扭转杆的强度计算 此式表明距圆心为 ? 任一点处的??与到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率。 圆轴上任一点的切应变，其大小为 第5章 扭转杆的强度计算 2. 物理关系 胡克定律： 代入上式得： 第5章 扭转杆的强度计算 3. 静力学关系 令 代入物理关系式 O dA ? 第5章 扭转杆的强度计算 横截面上距圆心为? 处任一点切应力计算公式。 讨论： 1）仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面直杆。 2）式中：T—横截面上的扭矩。 ? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩，纯几何量，无物理意义。 3）尽管由实心圆截面杆推出，但同样适用于空心圆截面杆，只是Ip值不同。 第5章 扭转杆的强度计算 （实心截面） （空心截面） 工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料，重量轻， 结构轻便，应用广泛。 第5章 扭转杆的强度计算 式中WP只与截面的几何尺寸和形状有关，称为抗扭截面系数，单位为mm3或m3。 横截面上边缘点的切应力最大，其值为 令　　　　　　　 　　　　　　 第5章 扭转杆的强度计算 二、极惯性矩I P和抗扭截面系数WP D ? d? O 对于实心圆截面 第5章 扭转杆的强度计算 式中： 对于空心圆截面 千万不要出错！ d D O ? d? 第5章 扭转杆的强度计算 例5-3 图示的阶梯圆轴。AB段直径d1=120mm，BC段直径d2=100mm，外力偶矩MeA=22kN?m，MeB=36kN?m，MeC=14kN?m。试求该轴的最大切应力。 解（1）作扭矩图 用截面法求得AB段、BC段的扭矩分别为 T1=MeA=22kN?m T2=－MeC=－14kN?m 作出该轴的扭矩图如图示。 第5章 扭转杆的强度计算 (2) 计算最大切应力 由扭矩图可知，AB段的扭矩较BC段的扭矩大，但因BC段轴径较小，所以需分别计算各段轴横截面上的最大切应力。 AB段： BC段：