第3章编程语言和逻辑指令解说.pptVIP

第3章 PLC编程语言与基本逻辑指令 3.1 PLC的编程语言 3.1.1 PLC编程语言国际标准 IEC(国际电工委员会)于1994年5月公布了PLC标准IEC1131，该标准由以下5个部分组成：通用信息，设备与测试要求，编程语言，用户指南和通信。 其中，有5种编程语言表达方式： a.顺序功能图（Sequential function chart） b.梯形图（Ladder diagram） c.功能块图(Function block diagram) d.指令表（Instruction list） e.结构文本（Structured text） 第3章 PLC编程语言与基本逻辑指令 3.1 PLC的编程语言 1、顺序功能图（SFC） 顺序功能图是一种组织程序的图形方式（如右图所示），它由步、转换和动作组成。 步是一种逻辑块，对应于特定的控制任务；动作是控制任务的独立部分；转换是从一个任务到另一个任务的原因。 第3章 PLC编程语言与基本逻辑指令 3.1 PLC的编程语言 2、梯形图（LD） 梯形图是使用最多的PLC编程语言，因为与继电器接触器控制图相似，梯形图也是最受电气工程技术人员欢迎的编程语言。 梯形图（如右图所示）是通过PLC内部器件如输入、输出、辅助继电器、定时器/计数器等实现控制的，是一种图形语言。 第3章 PLC编程语言与基本逻辑指令 3.1 PLC的编程语言 3、指令表（IL） 指令表语言类似于计算机的汇编语言，以助记符指令为基础。它由若干条指令组成 。 如： LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 指令表程序的逻辑关系不明显，阅读比较困难，所以在设计时一般用梯形图语言。如果使用编程软件编程，可以直接将梯形图写入PLC，但如果使用简易编程器编程，则必须将梯形图转换成指令表后才能写入PLC。 第3章 PLC编程语言与基本逻辑指令 3.1 PLC的编程语言 4、功能块图 功能块图类似于数字逻辑电路，它用类似与门、或门的方框来表示逻辑关系，方框的左侧为输入变量，右侧为输出变量，信号自左向右流动。在与控制元件之间的信息、数据流动有关的高级应用场合。 第3章 PLC编程语言与基本逻辑指令 3.1 PLC的编程语言 3.1.2 梯形图的主要特点 某些元件沿用了继电器的名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但它们不是真实的物理继电器，而是在软件中使用的编程元件； 梯形图两侧的垂直公共母线称为公共母线。可以想象左右两侧母线之间有一个左正右负的直流电源电压，当某回路连通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”从左向右流动。 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中线圈对应的编程元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左到右的顺序进行的。 梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 第3章 PLC编程语言与基本逻辑指令 3.2 FX系列PLC的编程元件 PLC内部有许多具有不同功能的器件，用于实现数据的传输、运算、处理和存储。由于PLC的初始设计在很大程度上是为了电气工程师使用方便，许多器件的名称沿用了电气工程中常用的名称，如“继电器”、“母线”等。为了与通常的物理器件区分开，我们将这些编程元件称为“软器件”或“软继电器”。每一个“软继电器”都有一个线圈（输入继电器除外）和无数个“常开触点”和“常闭触点”供用户编程使用。 FX2N系列PLC中的软元件有输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态元件S、定时器T、计数器C、指针P/I、常数K/H、数据寄存器D和变址寄存器V/Z。本节只对常用元件作简单介绍。 第3章 PLC编程语言与基本逻辑指令 3.2 FX系列PLC的编程元件 1、输入继电器（X） 输入继电器与PLC的输入端子相连，其功能是接收和暂存现场输入开关的状态值。它有常开和常闭触点，但无线圈。输入继电器只能由外部开关驱动，不能用程序驱动。 2、输出继电器（Y） 输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口，其功能是将PLC的输出信号传送给输出模块，再由输出模块驱动外部负载。输出继电器由内部程序驱动。每个输出继电器有许多常开和常闭触点供编程使用，但只有一个外部输出的常开触点，即只有一个常开触点连接到PLC的输出端。 第3章 PLC编程