第三章 力系的平衡条件与平衡方程课题.ppt

* * 当物系平衡时，组成该系统的每一个物体都处于平衡状态，若取每一个物体为分离体，则作用于其上的力系的独立平衡方程数目是一定的，可求解的未知量的个数也是一定的。 当系统中的未知量的数目等于独立平衡方程的数目时，则所有的未知量都能由平衡方程求 出，这样的问题称为静定问题。 在工程结构中，有时为了提高结构的刚度和可靠性，常常 增加多余的约束，使得结构中未知量的数目多于独立平衡方程的数目，仅通过静力学平衡 方程不能完全确定这些未知量，这种问题称为超静定问题。系统未知量数目与独立平衡方 程数目的差称为超静定次数。 应当指出的是，这里说的静定与超静定问题，是对整个系统而言的。若从该系统中取 出一分离体，它的未知量的数目多于它的独立平衡方程的数目，并不能说明该系统就是超 静定问题，而要分析整个系统的未知量数目和独立平衡方程的数目。 Beijing University of Posts and Telecommunications 第三章 力系的平衡条件与平衡方程 * 第三章力系的平衡条件与平衡方程 * 根据平面任意力系的简化结果，平面任意力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和力系对其作用面内任一点的主矩都等于零，即 上式中有 3 个独立的平衡方程，其中只有一个力矩方程，这种形式的平衡方程称为一矩式。 3.1 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 3.1.1平面一般力系的平衡条件与平衡方程 * 3.1.2 平面一般力系的平衡方程的其他形式 平面力系平衡方程除上面基本形式外，还可以写成如下两种形式: 两矩一投影：　　　∑ＭA（F ）＝0　　　　　　　　　∑ＭB（F ）＝0　　　　　　　　　∑Fxi ＝0附加条件：X 轴不垂直于A、B 二点的连线。 三矩式：　　　　　∑ＭA（F ）＝0　　　　　　　　　∑ＭB（F ）＝0　　　　　　　　　∑ＭC（F ）＝0附加条件：A、B、C 三点不共线。必须指出：平面力系的平衡方程只有三个独立方程，因此只能求解三个未知量！ * 3.2 简单的刚体系统平衡问题 * 3.2.1 刚体系统静定与静不定的概念 当物系平衡时，系统中的未知量的数目等于独立平衡方程的数目时，则所有的未知量都能由平衡方程求出，这样的问题称为静定问题。 在工程结构中，有时为了提高结构的刚度和可靠性，常常增加多余的约束，使得结构中未知量的数目多于独立平衡方程的数目，仅通过静力学平衡 方程不能完全确定这些未知量，这种问题称为静不定或超静定问题。系统未知量数目与独立平衡方 程数目的差称为超静定次数。 * * * 例：圆弧杆AB与直角杆BCD在B处铰接，A、D处均为固定铰链支座，如图（a）所示。若已知r、M，并不计各杆的自重，求A、D处的约束力。 （1）选取研究对象： 杆BCD为二力杆。分析得，杆BCD受力如图（b）所示 分析得，杆AB受力如图（c）所示 解： 再以杆AB为研究对象。 （2）列平衡方程： * 得： 解得： 所以： * 解题要点： 本题若不从杆BCD入手则很难求解，因此在求解约束力问题时，通常从受力简单的物体入手进行分析，充分应用二力杆的概念，使未知力的方向已知化，进而减少未知数。 * 例：在图（a）所示的刚架C处作用一水平力F，刚架自重忽略不计。求支座A、B的约束力。 （1）以刚架为研究对象 （2）画受力图：受力如图（b）所示。 （3）列平衡方程 解： 建立图示坐标系，得平衡方程： * （4）求解平衡方程 联立方程（a）、方程（b）解得： 负号表示与图示假设方向相反 其中： * 解题说明： 对于滚动铰链支座，约束力垂直于支撑面，但具体指向还要由求解方程的结果确定。如本题中一般认为FA应垂直向上，但本题中结果表明其为垂直向下。 * 例：如图（a）所示结构中，P=20kN的重物以钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端接在绞车D上。转动绞车，物体便能被提升。设滑轮的大小、杆AB与杆BC的自重及各处的摩擦均忽略不计，A、B、C三处为铰链连接。求当物体被匀速提升时，杆AB和杆BC所受的力。 （1）选取研究对象：滑轮B为研究对象。 （2）受力分析：假设AB、BC两杆均受到拉力，受力如图（b）、（c）。滑轮B受力如图（d） 解： * （4）求解平衡方程 联立以上方程解得： 所求结果FBC 为负，力的假设分析与实际方向相反，即BC杆受压； FBA为正，则表示假设方向与实际方向相同，即AB杆受拉。 FBC= -74.64KN, FBA=54.64KN （3）列平衡方程 根据绳子的约束性质知： F1=F2=P，在图示xBy坐标系下，得平衡方程： * 解题要点： 通过受力分析，正确地选择研究对象。一般来说，受力分析应