第5章 光纤传感器2014解说.pptVIP

哈尔滨工程大学自动化学院 College of Automation of HEU 信号检测与转换技术 5.3 光纤传感器应用-光纤陀螺 （1） Sagnac效应 萨格纳克效应：在同一闭合光路中，从同一光源发出的两束特征相同的光，以相反的方向进行传播，最后汇合到同一探测点。 系统静止 无旋转条件下，两束光传输时间相等： 真空中的Saganc效应 哈尔滨工程大学自动化学院 College of Automation of HEU 信号检测与转换技术 5.3 光纤传感器应用-光纤陀螺 旋转条件下: 传输相位差： 系统旋转 系统静止 顺时针传输的光线： 逆时针传输的光线： 哈尔滨工程大学自动化学院 College of Automation of HEU 信号检测与转换技术 5.3 光纤传感器应用-光纤陀螺 介质中的Saganc效应 对于光纤陀螺仪，光在光纤（介质）中传播，传播速率（c/n）不但与介质的折射率n有关，还与介质的切线速率有关（相对论效应）。相对于静止的观察者而言，光在介质中传播速度，由于介质运动所引起的变化刚好补偿了折射率对传播速度的影响。因此，Sagnac效应与真空中相同。 哈尔滨工程大学自动化学院 College of Automation of HEU 信号检测与转换技术 5.3 光纤传感器应用-光纤陀螺 Saganc效应的结论 Sagnac效应是一种与介质无关的纯空间延迟，光纤折射率对Sagnac效应相移没有影响； Sagnac相移仅与闭合光路的面积或者光纤线圈的长度直径乘积成正比，与闭合光路的形状、旋转轴的位置无关; Sagnac效应产生的相移，由于光速c(3×108 m/s)出现在分母中，通常其相移很小。 哈尔滨工程大学自动化学院 College of Automation of HEU 信号检测与转换技术 5.3 光纤传感器应用-光纤陀螺 （2)光纤陀螺实现原理 光纤陀螺本质上是一个环形干涉仪，通过采用多匝光纤线圈来增强相对惯性空间的旋转引起的Sagnac效应。 光纤陀螺实现原理图 哈尔滨工程大学自动化学院 College of Automation of HEU 信号检测与转换技术 5.3 光纤传感器应用-光纤陀螺 相位调制与解调技术 必须使用信号调制解调技术！ 哈尔滨工程大学自动化学院 College of Automation of HEU 信号检测与转换技术 5.3 光纤传感器应用-光纤陀螺 按工作原理分： 干涉型光纤陀螺仪(I-FOG)，即第一代，应用最广泛。采用多匝光纤圈来增强SAGNAC效应，整体结构更加复杂； 谐振式光纤陀螺仪(R-FOG)，是第二代，采用环形谐振腔增强SAGNAC效应，利用循环传播提高精度，可采用较短光纤。 受激布里渊散射光纤陀螺仪(B-FOG)，第三代光纤陀螺仪比前两代又有改进，目前还处于理论研究阶段。 (3)光纤陀螺仪的分类： 哈尔滨工程大学自动化学院 College of Automation of HEU 信号检测与转换技术 5.3 光纤传感器应用-光纤陀螺 按回路类型分： 开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺 开环光纤陀螺:不带反馈，直接检测光输出，省去复杂的光学和电路结构.缺点是靠增加单模光纤的长度来提高陀螺的灵敏度，输入一输出线性度差、动态范围小，主要用作角度传感器 。开环的干涉型光纤陀螺(IOFG)的基本结构是一个环形双光束干涉仪。 哈尔滨工程大学自动化学院 College of Automation of HEU 信号检测与转换技术 5.3 光纤传感器应用-光纤陀螺 系统采用偏置调制提高信号检测灵敏度；采用闭环控制降低光电检测器工作范围，提高检测精度。 数字闭环光纤陀螺 哈尔滨工程大学自动化学院 College of Automation of HEU 信号检测与转换技术 5.3 光纤传感器应用-光纤陀螺 第一台闭环光纤陀螺（First Closed Loop Fiber Optic Gyro） 哈尔滨工程大学自动化学院 College of Automation of HEU 信号检测与转换技术 5.3 光纤传感器应用-光纤陀螺 FOG关键技术 FOG 微弱信号检测技术 光源稳定技术 信号调制解调技术 传感器的封装与固化技术 信号处理技术 温度抗干扰技术 探测器量子噪声极限 10～100ppm 大于动态范围140dB； 稳定性100ppm。 工作温度-40～120℃ 直径10cm~3cm、抗振动、 寿命10年以上。 实时DSP； 自适应滤波 哈尔滨工程大学自动化学院 College of Automation of HEU 信号