第1章图像处理与计算机视觉技术综述课件.ppt

1图像处理与计算机视觉技术综述 主要参考书 张广军，《机器视觉》 岗萨雷斯，《 数字图像处理 》 章毓晋《图像工程》 《计算机视觉——一种现代方法》 林学訚等译， 《机器视觉算法与应用》 杨少荣等译， 课程介绍 基础知识 数学：线性代数、概率与统计 计算机科学：软件编程 电子学：信号处理 视觉重要？ 古语 百闻不如一见 一目了然 眼见为实，耳听为虚。。。 人类信息的主要传递手段 视觉，听觉，味觉，触觉等 视觉占60％以上 人机交互 字符、图形 计算机接收信息手段单一（键盘，鼠标） 图像处理重要？ 两大应用需求 对图像信息的改进 机器自动理解：使计算机具有视觉 1.1 图像处理与计算机视觉的发展及系统构成 1.图像（Image） 可以看作是对物体或场景的一种表现形式 抽象定义：二维函数f (x, y) (x, y): 点的空间坐标（实数） f : 点(x, y)的幅度（亮度、强度或灰度） 英文单词 Image：一般指用镜头等科技手段得到的视觉形象 Picture：强调手工描绘的人物或景物画 Drawings：人工绘制的工程图 图像实例 2.数字图像 数字化：对 x，y 和 f 进行离散化 -其中的每个点称为图像元素，即像素。 分类（根据 f 的性质） 灰度图像（特殊：二值图像） 彩色图像 3.数字图像处理 DIP（Digital Image Processing） 广义：与图像相关的处理（图像分析、理解和计算机视觉等） 狭义（从输入和输出内容）：对图像进行各种加工，以改善图像的视觉效果或突出目标，强调图像之间进行的变换，是一个从图像到图像的过程 广义上分为三种类型：低、中、高级处理 图像处理主要是低级处理及部分中级处理 3.数字图像处理 低级处理：输入输出都是图像 中级处理：图像分割及目标的描述，输出是目标的特征数据 高级处理：目标物体及相互关系的理解，输出是更抽象的数据 4.图像处理与计算机视觉的区别与联系 图像处理主要集中在二维图像分析、识别和理解，如光学字符识别、工件表面、显微图片和航空照片的分析和解释等。 计算机视觉是采用图像处理、模式识别、人工智能技术相结合的手段，着重于一幅或多幅图像的计算机分析，图像可以由单个或多个传感器获取，也可以是单个传感器在不同时刻获取的图像序列。分析是对目标物体的识别，确定目标物体的位置和姿态，对三维景物进行符号描述和解释。 机器视觉：计算机视觉技术工程化，能够自动获取和分析特定的图像，以控制相应的行为。 计算机视觉为机器视觉提供图像和景物分析的理论及算法基础，机器视觉为计算机视觉的实现提供传感器模型、系统构造和实现手段。 1.1.2 图像处理与计算机视觉的发展 1. 20世纪20年代：报纸业 图像的编码与重构技术 Bartlane电缆图片传输系统：从伦敦到纽约传送一幅图片从1周减少到3小时 色调质量和分辨率改善 2. 1964年：航天技术 60年代初作为一门学科，主要目的是改善图像质量，采取的方法有图像增强和复原技术 美国JPL（喷气推进）实验室处理卫星发射回来的月球表面的照片 应用图像畸变的校正、 灰度变换、去除噪声 3. 20世纪70年代：遥感卫星和医学 图像增强和图像识别 利用遥感图片，进行地质资源探测，农作物估产，水文气象监测 等 图像重构 X光断层图像重构技术，英国G.N.Hounsfield 第一台脑断层摄像仪应用 4. 20世纪70年代末：人工智能兴起，开始计算机视觉研究，由2D获取3D空间信息 5. 80年代末到今：多媒体技术 高速计算机和大规模集成电路的发展：图像压缩和多媒体技术；文本图像的分析和理解，文字的识别取得重大的进展；图像通讯和传输等的广泛应用 1.1.3 图像处理与计算机视觉的系统构成 系统构成框图 采集 装置：两部分 (1) 传感器：能产生与所接受到的电磁能量成正比的模拟电信号（CCD，CMOS） (2) 高速图像采集系统：它能将上述（模拟）电信号转化为数字（离散）的形式 输入设备 具备上述两种装置 如：数码相机，数码摄像机，扫描仪 图像输入输出设备 处理 装置：两部分 专用图像处理系统：是计算机的辅助处理器，主要采用专用集成芯片（ASIC)、数字信号处理器(DSP)或者FPGA等设计的全硬件处理器。 计算机：是整个系统的核心，除了控制整个系统的各个模块的正常运行外，还承担最后结果运算和输出。 数字图像处理的关键步骤 数字图像处理的关键步骤：图像采集 数字图像处理的关键步骤：图像增强 数字图像处理的关键步骤：图像复原 数字图像处理的关键步骤：形态学处理 数字图像处理的关键步骤：分割 数字图像处理的关键步骤：表示描述 数字图像处理的关键步骤：对象