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长江大学工程技术学院毕业设计（论文）外文翻译外 文 题 目Matlab Based Interactive Simulation Programfor 2D Multisegment Mechanical Systems译 文 题 目二维多段机械系统基于Matlab的交互式仿真程序系 部化学工程系专 业 班 级化工60801学 生 姓 名李泽辉指 导 教 师张 铭辅 导 教 师张 铭完 成 日 期2012.4.15二维多段机械系统基于Matlab的交互式仿真程序Henryk Josiński, Adam ?witoński, Karol J?drasiak著；李泽辉 译摘要：本文介绍了多段机械系统设计原则，代表的是一个模型的一部分的设计系统，然后扩展形成的几个部分和模型算法的分类与整合的过程，以及简化步骤的过程叫多段系统。本文还介绍了设计过程的二维多段机械系统的数字模型，和使用Matlab的软件包来实现仿真。本文还讨论测试运行了一个实验，以及几种算法的计算，实现了每个单一步骤的整合。1 简介科学家创造了物理模型和数学模型来表示人类在运动中的各种形式。数学模型使创建数字模型和进行计算机仿真成为可能。模型试验，可以使人们不必真正的实验就可以虚拟的进行力和力矩的分解。本文研究的目的是建立一个简单的多段运动模型，以增加模型的连续性和如何避免不连续为原则。这是创建一个人类运动