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电站调速器概述及故障处理 2.2.1主要参数 （1）导水叶接力器全开、全关时间全关时间3~20s全开时间3~20s （2）空载和负载时调整时间参数比例系数K ：0.5~20积分系数K ：0.05~10微分系数K ：0~5永态转差系数bp：0~10%2. 2.2 技术性能 调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652.1-1997 的要求，主要性能指标如下： 转速死区i＜0.04% 桨叶随动系统不准确度i＜1.0% 导叶静态特性曲线非线性度＜3%甩10%~15% 负荷时，导叶接力器不动时间tq＜0.2s 机组自动空载频率摆动值Δf＜±0.15%（相当于≤±0.15Hz） 备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化＜±1% 机组带稳定负荷运行时，导叶波动＜±1% 调速器抗油污能力：滤油精度＜100μm 机组频率信号电压正常工作范围：0.2～130V，正常测频范围：5～100Hz 电网频率信号电压正常工作范围：0.2～130V，正常测频范围：45～55Hz 2.3 调速器的主要特点 （1）调速器采用了块式直连型机械液压系统，主配为加工件，机械液压部分用全液压集成块结构，技术先进，可靠性高。 （2）由交流伺服电机和滚珠螺旋副组成的电-机转换环节，具有不用油、断电自保持、免维护、可靠性极高等特点。 （3）采用了可编程控制器作为硬件主体，使整机平均无故障运行时间提高到