基于PLC的生产线搬运机械手控制系统设计资料.docxVIP

毕业论文题目 基于PLC的生产线搬运机械手控制系统设计姓名薛博隆学号 1320302236专业班级机电一体化1302 指导教师钱振华2016年 4 月 20 日湖职院机电一体化专业毕业论文基于PLC的生产线搬运机械手控制系统设计学生：薛博隆指导教师：钱振华摘要搬运机械手在自动化生产线上是一个重要的装置，他能精确定位并抓起工件搬运到另一个工作站并放下，具有故障报警，安全稳定的功能。系统采用的是PLC控制。文中通过对生产线的分析，确定了生产线搬运机械手的机械结构，通过对机械手的工作原理与机械手的控制要求，确定了适合的PLC型号进行了I/O口的分配，对伺服电机的定位控制进行了软件设计。研究表明，机械手具有良好的位置控制精度，运行的可靠稳定性，和简单的控制方法。关键词：生产线机械手；气动原理；伺服电机；PLC目录摘要目录第一章前言1第二章生产线机械手的结构及工作原理22.1 自动化生产线布局与原理22.2 生产线机械手的结构32.3 生产线机械手的工作原理4第三章生产线搬运机械手控制要求53.1生产线搬运机械手控制系统设计53.1.1搬运机械手动作流程工艺分析73.1.2 PLC I/O 口分配83.2生产线搬运机械手程序设计93.2.1PTO指令的作用与创建93.2.2 PTO指令的使用153.3完成的部分程序18第四章结束语19致谢20参考文献21第一章 前言机械手是