大电控制系统CAD课程形考作业三参考答案小抄-2016年度.docVIP

控制系统CAD作业3 第5章 一、填空题 在控制系统时域分析时，常用的时域动态性能指标有：上升时间tr、 、 和 。（峰值时间tm、调节时间ts、超调量σ%） MATLAB中step()函数是 函数。它可以用来 或求取 。（单位阶跃响应、绘制单位阶跃响应波形图，输出量的数值向量） impulse函数不带输出变量时，可在当前窗口中直接绘制出系统的 。（单位冲激响应曲线） 在MATLAB 中，欲求取系统的时域性能，可以利用鼠标和菜单的操作，在单位阶跃响应曲线上求取，也可以 求取。（编制简单程序） 要判别系统的稳定性，可使用的MATLAB函数有 、 、 和 四个函数。若要直接求出系统闭环特征方程的根，应使用 函数。 （roots()、zpkdata()、tf2zp()、pzmap()、roots()） 若在Simulink仿真集成环境中分析系统在斜坡信号和阶跃信号作用下系统的稳态误差，在Simulink建模时，可分别选用 和 模块作为系统的输入信号模块。（Step、R