数控机床(5.计算机数控装置原理)课件.ppt

第五章 计算机数控装置原理 a）拓形拓扑；b)环形拓扑；c)总线型拓扑；d)树形拓扑 图5—19网络拓扑结构 其中，星形拓扑的通信特点为任何两站之间通信都要通过中央节点进行。这势必使中央节点必须建立和维持许多并行数据通路，中央节点的结构显得非常复杂，而每个站的通信处理负担很轻，结构也就比较简单。它适用于低数据率设备和要求终端密集的地方。 环形拓扑的网络中有许多中继器进行点对点的链路连接，构成一个封闭的环路。链路是单向的，数据是沿一个方向(顺时针或逆时针)在网上环行。由每个工作站通过中继器再连至网络。这种拓扑工作方式是：一个站发送数据要按分组进行，即将效据拆成分组加上控制信息插入环上．然后通过其他中继器到达目的站。由于多个工作站要共享环路，需要有某种访问控制方式，以确定每个站何时能向环上插入分组。它们一般采用分布式控制，每个站都有存取逻辑和收发控制。这恰好与星形拓扑相反。即环形拓扑的网络设备只是很简单的中继器，而工作站需提供拆包和存取控制逻辑较复杂功能。环形网络的中继器之间可使用高速链路(如光纤)，因此环形网络与其他拓扑相比，可提供更大的吞吐量，适用于工业环境。 总线型拓扑的传输介质是一条总线，工作站通过相应的硬件接口接至总线上。一个站发送数据，所有其他站都能接收。由于所有节点共享一条传输链路，一次只允许一个站发信息，需要有某种存取控制方式，以确定下一个可以发送的站。信息也是按分组发送，到达目的站后，经地址识别，把信息复制下来。 树形拓扑是总线型拓扑的扩展形式，传输介质是不封闭的分支电缆。它和总线拓扑一样，一个站发送数据，其他站都能接收。其工作方式也相同于总线拓扑。树形结构在单个局域网系统中采用不多，而如果把多个总线型或星形网连在一起，或要洼到另一个大型机或一个环形网上，就形成了树形拓扑结构，这在实际应用环境中是非常需要的。这种结构十分适合于主次、分等级的层次型系统。 5．介质访问控制方式 在网络拓扑结构中，网上设备必须共事传输线路。这就存在同一时间内有数个设备同时争用传拍介质的问题，为解决此问题而需要某种介质访问控制方式，以便协调各设备访问介质的顺序，实现在设备之间交换数据。 网络通信中介质的访问可以是随机的，也可以是受控的。随机访问方式中常用的争用总线技术为CDMA／CD(载波监听多路访问／冲突检测)。在受控访问方式中则常用令牌传递总线(token－passing bus)、令牌环(token－ring)，或称标记总线、标记环。 CSMA／CD访问控制方式对任何工作站都没有预约发送时间，即是随机的。若同一时刻有多个工作站向传输线路发送信息，则这些信息会在传输线上相互混淆而遭破坏，称为“冲突”。为尽量避免这种冲突，每个工作站在发送信息之前，都要监听传输线上是否有信息在发送，这就是“载波监听”。CSMA的控制方案是先听再发。一个站要发送，首先需监听总线，以确定介质上是否存在其他站的发送信号。如果介质是空闲的，则可以发送；如果介质是忙的，则等待一定间隔后重试。在监听总线状态后．通常可采用三种CSMA坚持退避 算法，即：不坚持CSMA——如介质空闲，则发送。如介质忙，则等待一随机时间．重复第一步；1—坚持CSMA——如介质空闲，则发送。如介质忙，继续监听，直到介质空闲，立即发送。如冲突发生，则等待一随机时间，重复第一步；P—坚持CSMA——如介质空闲，则以P的概率发送，或以(1—P)的概率延迟一时间单位后重复处理，该时间单位等于最大的传输延迟。如介质忙．继续监听直到介质空闲，重复第一步。 可见，三种CSMA坚持退避算法中，第一种算法的介质的利用率较低。第二种算法提高了介质的利用率，但如有两个或两个以上站点有数据要发送，冲突就不可避免。而第三种的P—坚持算法则是一种折衷的算法。它试图降低像1—坚持算法的冲突概率．另一方面又减少像不坚持算法中的介质浪费。 令牌(标记)访问控制方式针对CSMA访问介质的随机性而产生发报冲突问题，采用了有控制的发报方式。所谓有控制的发报方式就是按一定顺序在各站点传递令牌(token)，谁得到令牌，谁才有发报权。令牌访问原理可用于环形网络，构成令牌环形网；也可用于总线网，构成令牌传递总线网络。 图5—20是令牌传递方式工作原理示意图。团5—20a中各站点的一个人口和一个出口分别与环形信道相连。通信处理器中有缓冲器，用来存储转发信息。图5—20b是在网上传结的帧的大致格式。采用令牌环方式的局域网，网上每一站点都知道信息的来去动向，保证了较高的信息传输的确定性。由于能估算出信息传畅的延迟时间，所以比较适合在实时系统中使用。令牌环方式对轻、重负