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自动打捆机培训 用途: 用于高速线材盘卷自动压紧和打包,带四个打包头的卧式打包机可同时对盘卷成90°打捆,盘卷依靠C型勾输入或输出打包机。 设备外观见下图: 2、打包机液压原理图 2.1、压实车移动油缸和提升平台的阀块 1#、2#压实车分别由两条水平液压缸驱动,油缸由比例换向阀Y50、Y51控制,由PLC程序来控制油缸的移动速度,压紧力由比例溢流阀Y49通过PLC控制,压紧力选择可从HMI人机界面调节,调节范围0—40,与PLC程序设定调节范围为0—1000成比例对应,二线现场目前调整值为28,程序实际调整值为700。 提升平台在提升液压缸驱动进行垂直移动,液压缸由电磁换向阀Y57控制,起升压力由Y60手动调节,带节流调速和液压锁,该阀组与压实车控制阀组在同一个阀块上。 液压阀型号: 比例换向阀Y50、Y51: 4WRZE25-W8-220-70/6EG24N9K31/A1D/3V Y51、Y52主阀芯:LFA 32 WEB-71/ Y51、Y52盖板:4WE6D62/EG24N9K4 电液换向阀Y53、Y54:H-4WEH 25 C61/6EG24N9K4 比例溢流阀Y49:DBEME 30-37/200YG24K31MV67 电磁换向阀Y57:4WE10J33/CG24N9K4 快速压实动作过程 快速压实动作过程 在此过程,阀Y50、Y51得到电压值为+6V电压,Y54a、Y55a得电,压力油沿着红色油路进入油缸无杆腔,液压缸以差动模式连接,有杆腔返回的油将沿着蓝色油路进入液压缸无杆腔 。其效果为,液压缸的压实速度加倍。 快速压实动作过程 开始条件: 1、压实车S3、S6、S10、S14初始限位亮 S12限位信号灭 2、光电开关S8正常 3、打包头S2、S3、S5、S20限位亮,S1限位信号灭 4、打包机工位停止器、夹紧器关闭限位信号亮 结束条件: 1、当压实车压实盘卷速度减慢,脉冲编码器G1、G2 脉冲减慢或停止时,表明压实力与盘卷反作用力几 乎相等。 低速压实动作过程 低速压实动作过程 在此过程,阀Y50、Y51继续得到电压值为+6V电压,Y54a、Y55a失电,压力油沿着红色油路进入油缸无杆腔,有杆腔返回的油将沿着蓝色油路通过比例换向阀回到油箱 。其效果为,差动模式取消,液压缸的压实速度减半。 低速压实动作过程 开始条件: 1、当压实车压实盘卷速度减慢,脉冲编码器G1、G2 脉冲减慢或停止时。 2、Y54a、Y55a失电,差动模式取消。 结束条件: 1、压实车压实盘卷速度再次减慢,脉冲编码器G1、 G2脉冲减慢或停止时。 锁紧动作过程 锁紧动作过程 在此过程,阀Y50、Y51电压值0,Y52a、Y53a得电,Y54a、Y55a失电,阀Y50、Y51中位机能为Y型,A口和B口与T口联通,通过蓝色油路可看出油缸有杆腔与T口联通油缸无杆腔油液被插装阀V50、V51关闭,使该腔油液无法回到油箱。其效果为在打包过程中油缸始终保持高压,保证压实车压紧力。 锁紧动作过程 开始条件: 1、压实车压实盘卷速度再次减慢,脉冲编码器G1、 G2脉冲减慢或停止时。 2、Y52a、Y53a得电。 结束条件: 1、4个打包头S20初始限位信号亮 压实后退动作过程 在此过程,阀Y50、Y51电压值为-6V电压,Y52a、Y53a、Y54a、Y55a失电,压力油沿着红色油路进入油缸有杆腔,无杆腔返回的油将沿着蓝色油路通过比例换向阀回到油箱 ,与低速压实正好正反过程。 压实后退动作过程 开始条件: 1、4个打包头S20初始限位信号亮。 2、Y52a、Y53a失电。 结束条件: 1、压实车S3、S6限位信号亮。 2.2、线导移动系统阀块 移动线导系统安装在2#压实车上,液压马达(HM2)连接直齿轮,与直齿条啮合带动线道架移入或移出,液压马达的速度由比例阀Y5控制,系统设定速度为0.2m/s,比例溢流阀Y6起线道后退过载保护,系统设定值为80bar左右。 液压阀型号: 比例换向阀Y5: 4WRAE 10E60-22/G24N9K31/A1V 比例溢流阀Y6:DBEME 10-51/200YG24NK31M
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