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Simulink教案参考书 计算机仿真模型 1、模型的定义 模型是对现实系统有关结构信息和行为的某种形式的描述，是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象，是人们认识事物的一种手段或工具。 2、模型的分类 （1）物理模型 指不以人的意志为转移的客观存在的实体，如：飞行器研制中的飞行模型；船舶制造中的船舶模型等。 （2）数学模型 是从一定的功能或结构上进行相似，用数学的方法来再现原型的功能或结构特征。 （3）仿真模型 指根据系统的数学模型，用仿真语言转化为计算机可以实施的模型。 四、计算机仿真的三要素及基本步骤（内容）1、三要素 （1）系统：研究的对象 （2）模型：系统的抽象 （3）计算机：工具与手段  2、基本步骤 包括三个基本的内容：建模 仿真实验 结果分析 在工程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，则很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。 1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。 SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福音。顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。 创建原因：控制系统的复杂模型的仿真。matlab（指该软件的最基础部分，查ver）是科学计算。 产生时间，1990，是MATLAB控制系统模型图输入与仿真工具之一， 特点：模型化图形输入（matlab是代码语言）。利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，Simu（仿真）＋Link（连接）（matlab=matrix+laboratory）。 含义：a,视觉上为方框图b,数学上一组微分方程c行为上模拟了物理构建。 本质：是一个计算机程序，它定义了描写仿真系统的一组微分或差分方程，并用数值法去求解方程。 simulink 的模型： simulink模型在视觉上表现为方框图，在文件上则是扩展名为m的ASCII代码（matlab6是扩展名为mdl的ASCII代码）；在数学上体现为一组微分方程或差分方程；在行为上模拟了物理器件构成的实际系统的动态特性。 simulink 的一般结构： 三种“组件”：： 1,source 2,system 3,sink。 控制系统三段论：输入、系统结构、输出 开环分析：输入、系统明确、分析输出 最优控制：系统、输出明确、找输入 系统辨识：输入、输出明确，核系统。它是自适应控制的基础 新建系统三步 （1）建立模型窗口 （2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口 （3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型 具体步骤： 在matlab命令窗口键入simulink 方框图绘制完毕，一个动态系统模型也就创建好了。 选择File菜单Save保存图形，就自动生成一个可在matlab命令窗口运行的m文件。 然后就可用simulation菜单中start开始仿真了。 建立一个简单模型，用信号发生器产生一个幅度为2V、频率为0.5Hz的正弦波，并叠加一个0.1V的噪声信号，将叠加后的信号显示在示波器上并传送到工作空间。 一，利用simulink求解微分方程 Open gcs72exm080312_1 x+0.2*x+0.4*x=0.2*u 相同背景不同搭建方法在7.4节学习 Open gcs74exm080312_1 open gcs72mode106to01 y=2*sin(2t+pi/3)-4y-3y 二，利用simulink求解微分-代数方程 X1’=-0.5x1+2x2*x3+0.8x1*x2 X2’=2x1*x2-5x2*x3-x2*x2 X1+x2+x3=2 open gcs72mode106to 模块讲解 Commonly used blocks是simulink6.0新增加的，但里面并没有新增模块，本课重点 Continuous time systems.积分器matlab命令是，微分器命令是什么？本课重点。 Discrtete、discontinuities 和continuous类似，上课时不讲。 Logical operator, 大家想想逻辑运算有哪些命令,我们学习过help ops. Lookup tables类似数据拟合和分析中命令，interp1, Math operations类似matla