闭环传递函数阻尼比系数影响课件.pptVIP

自动控制原理课程设计 ——闭环传递函数阻尼比变化对函数的影响 已知二阶系统的闭环传递函数为 ，计算系统的单位阶跃响应；改变阻尼比为 ，观察系统的单位阶跃响应的变化，并分析阻尼比对系统的影响。 1、运用MATLAB进行仿真实现闭环传递函数 的仿真。 2、改变阻尼比的值，分析其对传递函数的影响。 3、绘制出变换以后的闭环传递函数单位阶跃响应的仿真图。 （1） 二 阶 系 统 的 简 单 描 述 用二阶微分方程描述的系统，称二阶系统。它在控制系统中应用极为广泛。例如， 网络、忽略电枢电感后的电动机、弹簧－质量－阻尼器系统、扭转弹簧系统等等。此外，许多高阶系统，在一定条件下，往往可以简化成二阶系统。因此，详细研究和分析二阶系统的特性，具有重要的实际意义。 图中， ，系统闭环传递函 数为 。其标准式为： 。 图1-1(b)为二阶系统的一般结构图形式。式中 ； ； 。 可见，二阶系统的响应特性完全可以由阻尼比 和自然频率 (或时间常数 )两个参数确定。一般形