电磁波第11章.ppt

1.0 矢量及其代数运算1.1 三种常用的坐标系1.2 矢量函数的微积分1.3 标量函数的梯度1.4 矢量函数的散度1.5 矢量函数的旋度1.6 场函数的微分算子和恒等式 1、矢量的表示 矢量的一般表示： A=aA 2、位置矢量 从原点指向任意空间点P的矢量r ，称为位置矢量。 位置矢量能够由它在三个相互垂直的轴线上的投影唯一地被确定。 结论：两个非零矢量的叉积等于零矢量，则这两个矢量必然相互平行。 直角坐标系中的单位矢量有下列关系式： ax×ay=az, ay×az=ax, az×ax=ay ax×ax=ay×ay=az×az=0 注意：矢量的叉积不服从交换律，但服从分配律，即 A×B=－B×A A×(B+C)=A×B+A×C 结 论 矢量的加法和加法运算满足平行四边形法则； 两个矢量的点积等于标量，两个叉积等于矢量； 两个不为零的矢量的点积等于零，则这两个矢量必然相互垂直； 两个非零矢量的叉积等于零矢量，则这两个矢量必然相互平行。 　　1. 直角坐标系（重点）　　　　直角坐标系中的三个坐标变量是x、y、z，如图1-1-1所示。它们的变化范围是　　 由点M(x，y，z)沿ex、ey、ez方向分别取微分长度元dx、dy、dz。由x，x+dx；y，y+dy；z，z+dz这六个面决定一个直角六面体，它的各个面的面积元是 (与ex垂直)  (与ey垂直)  (与ez垂直) 　　2. 圆柱坐标系　　圆柱坐标系(简称柱坐标系)中的三个坐标变量是r、j、 z，如图1-1-2所示。 　　在点M(ρ，j，z)处沿er、ej、ez方向的长度元分别是 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　3. 球坐标系　　 球坐标系中的三个坐标变量是r、θ、φ，如图1-1-3所示，它们的变化范围是 　　在点M(r，θ，φ)处沿er、eθ、eφ方向的长度元分别是 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 1.1.2 三种坐标系坐标变量之间的关系　　由图1-1-4所示的几何关系，可直接写出三种坐标系的坐标变量之间的关系。　　1. 直角坐标系与柱坐标系的关系 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1-1-11) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1-1-12) 　　2. 直角坐标系与球坐标系的关系 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1-1-13)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (1-1-14) 　　3. 柱坐标系与球坐标系的关系 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1-1-15) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1-1-16) 1.1.3 三种坐标系坐标单位矢量之间的关系　　直角坐标系和柱坐标系都有一个z变量，有一个共同的坐标单位矢量ez，其他坐标矢量都落在xOy平面内。 1、直角坐标系和柱坐标系单位矢量之间的关系　 直角坐标系和柱坐标系都有一个z变量，有一个共同的坐标单位矢量ez，其他坐标矢量都落在xOy平面内。因此，这两种坐标系的坐标矢量及其关系可以用图1-1-5表示出来，这种变换关系写成矩阵形式为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1-1-17) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1-1-18) 　　柱坐标系和球坐标系都有一个φ变量，有一个共同的坐标单位矢量eφ，而其他坐标矢量都落在过z轴的平面内。因此，这两种坐标系的坐标矢量及其关系可以用图1-1-6表示出来，将这种变换关系写成矩阵形式为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1-1-19) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1-1-20) 　　直角坐标系和球标系的坐标单位矢量间关系要用三维空间图形才能表示出来，其图解要复杂一些。但利用前面得到的坐标单位矢量之间的相互转换关系，将式(1-1-17)代入式(1-1-19)，将式(1-1-20)代入式(1-1-18)可以得到 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(1-1-21)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　(1-1-22) 　　例1-1-1 如果有一矢量在柱坐标系下的表达式为A=Aρeρ+Aφeφ+Azez，试求出它在直