第七章复杂控制系统新(化工专).pptVIP

六、控制器参数的工程整定 1. 两步整定法 先整定副控制器，后整定主控制器的方法 2. 一步整定法 根据经验先将副控制器一次放好，不再变动，然后按一般单回路控制系统的整定方法直接整定主控制器参数。 第七章 复杂控制系统 第一节 串级控制系统 第二节 均匀控制系统 第三节 比值控制系统 第四节 前馈控制系统 第二节 均匀控制系统 目的：为解决连续生产过程中前后设备供求之间的矛盾而设置的。 均匀控制系统：用来保持前后两个设备供求间的被控变量在规定范围内缓慢、均匀变化的系统。 一、均匀控制的目的 s.p s.p 图7-9 如果甲塔的液位上升，则LC就会开大出料阀1，而这将引起乙塔进料量增大，也是乙塔的FC又要关小阀2，其结果会使甲塔液位升高，出料阀1继续开大 。 s.p s.p 图7-9 图7-10 对两个变量的要求： ①表征前、后供求矛盾的两个变量在控制过程中都应是变化的，且变化是缓慢的。 液位定值控制 流量定值控制 均匀控制 ②前后互相联系又互相矛盾的两个变量应局限在所允许的范围内变化。 1.简单均匀控制 二、均匀控制方案 控制器：P、PI，δ很大， TI很大。控制作用弱，两个参数都会平稳变化。 图7-11 简单均匀控制 s.p 甲 乙 图7-10 液位定值控制 流量定值控制