习题一 恒温水箱控制系统模拟及实验..DOCVIP

习题一 恒温水箱控制系统模拟及实验 恒温水箱控制系统实验 1、实验装置：水箱（被控对象）、电加热器（执行器）、控制电路（控制器）、热敏电阻（传感器）。以上四部分组成了一个简单的控制系统。如图1-1所示。 图1-1 在控制器中可以输入水箱控制温度以及通断控制回差。控制器会根据设定参数控制电加热器的通断：当热敏电阻温度高于设定温度范围上限时，加热器停止工作；热敏电阻温度小于设定范围下限时，加热器加热。 为了更清楚的观察和记录控制过程中水温的变化曲线，实验中，另采用一套热电偶来测量水温，并将热电偶连接在Datalog数据记录仪上，对实验过程中水温的变化进行逐时记录。 注意：实验中，热敏电阻是控制系统中的传感器，而热电偶是用来测量水温、分析控制系统工作状况的，不属于控制系统。 2、实验目的：通过改变控制器的设定参数，控制水箱中的水温在某个设定温度范围内。改变水箱中的充水量、传感器位置以及不同的设定温度区域，用热电偶测量观察水箱内水温分层情况以及温度变化规律。了解控制系统的组成以及过渡过程时间、周期、静差、通断比等概念，了解通断控制的方法。 3、实验内容： 控制水温60oC，设定回差为2 oC。在相同水初温的条件下改变水箱内的充水量，用热电偶测量温度变化，并接在Datalog数据记录装置上，记录水温变化曲线及过渡过程时间，观察水箱实际控制温度范围。 控制水温60oC，精度分别为(5 o