基于微波测距系统在小车定位中的应用基于微波测距系统在小车定位中的应用.docVIP

三江学院 本科生毕业设计（论文） 题 目 基于微波测距系统在小车定位中的应用 电气工程学院 院（系） 电气工程及其自动化 专业 学生姓名 黄铭清 学号 12010071055 指导教师 徐智 职称 讲师 指导教师工作单位 三江学院 起讫日期 2014年3月15号 摘 要 随着社会的发展，越来越多的智能设备走进千家万户，走进百姓生活。智能设备的涉及范围广泛，比如我们日常生活中用到的电饭煲，热水器，自动报警器，恒温水箱。恒压水泵等。本次所设计的智能跟随小车，采用STC12LE5612AD单片机与分开式超声波分别作为小车的控制核心与信息采集装置。采用光电耦合器来实现小车避障。小车前后安装上万向轮，小车作用分别安装一个直流电机，通过差速控制，来实现小车的转弯。本次设计简单，具有可操作性，但又具有一定的智能化。对于以后从事智能跟随方面的研究具有一定的启发性，很有现实意义。 关键词：智能跟随小车；STC12LE5612AD单片机 ；分开式超声波；光电耦合器 ABSTRACT With the development of society, a growing number of smart devices into the household, into peoples lives. Involving extensive range of intelligent devices, such as used in our daily lives cookers, water heaters, automatic alarm, heated water tanks. Constant pressure water pump. The intelligent design of the follow car, using ultrasonic STC12LE5612AD separate MCU and were used as the control center and information acquisition device car. Achieved using optocouplers car obstacle avoidance. Caster installed on the car before and after, respectively, the role of the car to install a DC motor, through differential control, to achieve the cars cornering. The design is simple, workable, but with some intelligence. For future research aspects of intelligent follower has some inspiring, very practical significance. Keywords: Intelligent follow car; STC12LE5612AD microcontroller; separate ultrasonic; optocouplers 目 录 第一章 设计任务 2 第二章 方案设计3 2.1信号发射器与接收器的选择 3 2.2无线通信模块 6 2.3单片机MCU的选择 6 2.4电机选择 8 2.5避障材料的选择 8 第三章 程序框图 9 第四章 系统硬件的设计 10 4.1 超声波发射模块 10 4.2 超声波接收模块 10 4.3无线通信模块 12 4.4控制模块 12 4.5电机模块 2 4.6避障模块 13 致 谢 15 参考文献 16 附录 17  设计任务 1.1设计要求： 伴随着 （图1） 图2-1系统功能图 2.1信号发射器与接收器的选择 (1)对于发射器跟接收器的选择是本次设计最艰难，耗时最久的过程，首先考虑的是用分开式红外线收发装置，将多个红外接收装置安放在小车车头，计算好红外线接收