3-3刚体系统平衡问题.pptVIP

1、静定和超静定的概念： 静定问题：一个静力平衡问题，如果系统中未知量的数目正好等于独立的平衡方程数，单用平衡方程就能解出全部未知量。 * * 图示的连续梁，约束力有哪几个？求解约束力时有几个独立的未知量？能够列几个独立的平衡方程？ 思考题 §3-3 物体系统的平衡问题 物体系：由几个物体通过一定的约束方式联系在一起的系统。 超静定或静不定问题：一个静力平衡问题，如果系统中未知量的数目超过独立的平衡方程数目，用刚体静力学方法就不能解出所有的未知量。 在超静定问题中，物体的变形是必须加以考虑的。 注意：判断问题是否静定，不能单纯从未知量的数目来考虑，还应对问题多作具体分析。 分析图中的梁可知，虽然平衡方程数等于未知量数，实际上它不能平衡。在设计时必须注意使结构保持稳固，其位置和几何形状不能改变。 2. 内力和外力 外力：系统以外的物体给所研究系统的力。 内力：因外力作用, 在系统内部，各个物体之间，或一个物体的这一部分与另一部分之间，相互作用的力。 内力必然成对存在，它们是大小相等、指向相反的力，或大小相等、转向相反的力偶。 为了求得物体内部各部分之间的相互作用力，需将物体假想地截开，取其一部分来研究；对于系统，也须截取某一部分来研究。 3. 物体系平衡问题的静定或超静定 物体系是由几个物体组成，可分别分析各个物体的受力情况，画出受力图。 根据受力图的力系类型，可知各有几个独立的平衡方程，如平面一般力系有三个独立的平衡方程等。 总计独立平衡方程数，与问题中未知量的总数相比较。 若未知量总数超过独立的平衡方程总数，则问题是超静定的。 若未知量总数小于独立的平衡方程总数，则系 统可能不平衡，而若计算表明，所有的平衡方程都能满足，则说明系统处于平衡，但题给的条件有些是多余的或系统的结构是不稳固的。 若未知量总数正好等于独立的平衡方程总数，则问题是静定的。 注意： (1) 在总计独立的平衡方程数时，应分别考虑系统中每一个物体，而系统的整体则不应再加考虑。因为系统中每一个物体既已处于平衡，整个系统当然处于平衡，其平衡方程可由各个物体的平衡方程推出，因而就不独立了。 (2) 在求解物体系的平衡问题时，不仅要研究整体，还要研究局部个体，才能使问题得到解决。应该从未知量较少或未知量数等于独立的平衡方程数的受力图开始，逐步求解。 求图示多跨静定梁的支座约束力。梁重及摩擦均不计。 例题 分析：未知量9 个，5个支座约束 力，C、 E 处铰链约束力各2 个，共9 个未知量。考虑3个梁的平衡，共有9 个独立的平衡方程。所以系统是静定的。 例题 由对称关系得： (2) 研究CE 梁 例题 解：(1) 研究EG梁 (3) 研究AC梁 例题 例题 若将A 处改为活动铰支座，则未知量数目为8个，但在图示荷载下仍能平衡。当主动力的合力在 x 轴上的投影不为零时，系统能否平衡？ 思考题 答：不能，这样的结构是不稳固的。 图示三铰拱上，作用着均匀分布于左半跨内的铅直荷载，其集度为q (kN/m),拱重及摩擦均不计。求铰链A、B处的约束力。 例题 *