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基于单片机的投币式全自动豆浆机系统设计 何聪聪乔刘洋张建胡茂博徐安安任乘乘* 摘要：本文以单片机技术为核心，机械平衡装置，压力传感器的应用为辅助技术产品考虑到了实际的制作过程的技术方面的取舍，又结合了商业运营可能性如尽量使用廉价可靠材料，使用较为透明的材料，投币器放弃电子设计而使用较为简单的机械设计。( 关键词: 单片机技术压力传感器 The Design of coin operated automatic soya bean milk machine Systems Congcong He, Liuyang Qiao, Jian Zhang, Maobo Hu, Anan Xu, Chengcheng Ren (School of Electrical Engineering and Automation, 230601, China) Abstract: By using the single chip microcomputer technique, the mechanical equilibrator, and the pressure sensor technology, this paper studied the coin operated automatic soya bean milk machine.Taking into account the actual process of technology choice, and com- bined with the business possibilities, such as the use of cheap and reliable materials, use of transparent materials, the coin give up electronic design and the use of simple mechanical design. Key words: Single chip microcomputer technique, Pressure sensor, The coin operated automatic soya bean milk machine. 1 引言 让喜欢喝豆浆的消费者随时随地喝上豆浆，全自动化豆浆机只有一个开关键，类似于家用饮水机，内部相当于一个黑箱，操作十分简单，而且可以用于商用，例如，在寝室或者食堂门口安装，只要用户投下一枚一元硬币，豆浆机就会流出一杯豆浆，不需要消耗人们大量的精力和体力去制作豆浆。 2 设计和整体思路 通电后，系统确定保温箱是否存在豆浆，如果存在，单片机指示加温装置开始对豆浆进行加热，达到一定后，保温装置会维持保温箱里的豆浆在合适的温度，如果系统发现水箱内豆浆不够，则报警灯会报警。 单片机控制放进搅拌槽里的水量和豆子量，系统工作固定的时间，将混合物输入到保温设备中存起来。 投入一元硬币，因为，如果确定为一元硬币，则系统启动开始输出豆浆，否则系统不响应。系统确定启动后，单片机控制从保温设备中输出国定的豆浆到设备下方的杯子中。系统输出一杯新鲜的豆浆单片机控制设备冲洗时间，每隔固定的时间，保温设备充满后，系统停止榨豆浆3 硬件电路和软件的实现 3.1 硬件的设计 3.1.1电压转换器 3.1.2投币器的设计 当投入硬币后，当硬币经过进币口时，比较线圈感应出比较电压，经整形处理送入到AD转换器当中，经AD转换后送到CPU。 投币器主要功能包括四个部分：一是用于产生高频方波的振荡电路，而是用于控制真假币流向的电闸门，三是用于检测硬币投入过程的各个位置的光电传感器，最后就是控制所有检测和控制的电路的集中控制单元。 方波振荡电路 这个功能模块最重要的是产生高频信号的线圈，当没有任何铁质物品进入线圈时，这个高频方波振荡电路输出的频率是很稳定的、一致的高频信号，当有铁质物品进入时，这个线圈的电感值变化，从而引起振荡电路输出的高频信号频率变化，只要通过检测这些变化值，便可以区分出真假币。 电闸门驱动 电闸门是一个简单的直流电机控制闸门，它的作用就是检测到硬币为真时，驱动小电机正转，使真币进入，然后再反转关闭进币口，如检查到硬币为假时，则让硬币退出。（见图2，3） 图2 方波振荡电路 图3 电闸门驱动 3.1.3 水箱的设计 图4 水箱结构示意图 图5 电加热控制电路 3.2 软件的设计 3.2.1 水箱软件流程图图6 水箱软件流程图 3.2.2 全自动豆浆机软件流程图 4 总结(Conclusion) 参考文献 [] 侯殿有. 单片机C语言程序设计[M]. 北京: 人民邮电出版社, 2010. [] 郑文纬吴克坚. 机械原理[M