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* 第二章 牛顿定律 * 本章内容 2. 1 牛顿三定律 2. 2 力学中常见的几种力 2. 3 牛顿定律的应用举例 2. 4 牛顿运动定律的适用范围 一.牛顿第一定律 1.任何质点都保持静止或匀速直线运动状态,直到其它物体作用的力迫使它改变这种状态为止。 2.第一定律引进了二个重要概念 惯性 —— 质点不受力时保持静止或匀速直线运动状态的的性质,其大小用质量量度。 力 —— 使质点改变运动状态的原因 质点处于静止或匀速直线运动状态时: ( 静力学基本方程 ) 第一节 牛顿运动定律 ? ? 二. 牛顿第二定律 1.表述:某时刻质点动量对时间的变化率正比与该时刻作用在质点上所有力的合力。 取适当的单位,使 k =1 ,则牛二定律的数学表达式: 2.当物体的质量不随时间变化时,有 3.直角坐标系和自然坐标系下的表示 4.讨论 (1) 瞬时性:加速度与力同时产生,同时改变,同时消失。 自然坐标下 (3) 矢量性: (4) 牛二定律只适用于质点,惯性系,低速,宏观物体。 (2) 叠加性: ? 三. 牛顿第三定律 2.第三定律揭示了力的两个性质 成对性 —— 物体之间的作用是相互的。 同时性 —— 相互作用之间是相互依存,同生同灭。 1.当物体 A 以力 作用于物体 B 时,物体 B 也同时以力 作用于物体 A 上, 和 总是大小相等,方向相反, 且在同一直线上。 ? ? 讨论 第三定律是关于力的定律,它适用于接触力,惯性系,低速,宏观物体。 四.力学中常见的几种力 1. 万有引力 质量为 m1、m2 ,相距为 r 的两质点间的万有引力大小为 用矢量表示为 说明 (1)万有引力定律只直接适用于两质点间的相互作用 (2) 重力是地球对其表面附近物体万有引力的分力 如图所示,一质点m 旁边放一长度为L 、质量为M 的杆,杆离质点近端距离为l 。 解 例 该系统的万有引力大小。 求 当 l L 时 杆与质点间的万有引力大小为 质点与质量元间的万有引力大小为 2. 弹性力 当两宏观物体有接触且发生微小形变时,形变的物体对与它接触的物体会产生力的作用,这种力叫弹性力 。 ? 在形变不超过一定限度内,弹簧的弹性力 遵从胡克定律 ? 绳子在受到拉伸时,其内部也同样出现弹性张力。 ? 3. 摩擦力 当两相互接触的物体彼此之间保持相对静止,且沿接触面有相对运动趋势时,在接触面之间会产生一对阻止上述运动趋势的力,称为静摩擦力。 (1). 静摩擦力 说明 静摩擦力的大小随引起相对运动趋势的外力而变化。最大静摩擦力为 fmax=μ0 N (2). 滑动摩擦力 两物体相互接触,并有相对滑动时,在两物体接触处出现的相互作用的摩擦力,称为滑动摩擦力。 ( μ0 为最大静摩擦系数,N 为正压力) ( μ 为滑动摩擦系数) 五.牛顿运动定律的应用 1. 微分问题 例 解 2 . 积分问题 求 物体受到的力 已知一物体的质量为 m , 运动方程为 已知运动状态,求质点受到的合力 已知质点受到的合力 ,求运动状态。 与质点运动学相似,质点动力学问题大体可分为两类问题。 设一个带电粒子沿竖直方向以 v0 向上运动,从时刻 t = 0 开始粒子受到 F =F0 t 水平力的作用,F0 为常量,粒子质量为 m 。 水平方向有 例1 解 粒子的运动轨迹。 求 运动轨迹为 竖直方向有 解 汽车的加速度 思考: 在 6.90s 的时间里, 汽车行进了多长的路程 ? 例2设有一质量为m = 2500kg 的汽车, 在平直的高速公里上以每小时 120km 的速度行驶. 若欲使汽车平稳地停下来, 驾驶员启动刹车装置, 刹车阻力是随时间线性增加的 , 即 , 其中 b = 3500N·s . 试问此车经过多长时间停下来.
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