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* * 第五章 交流电动机的工作原理及特性 第08次课 上次课内容: 1、三相异步电动机的人为机械特性,包括: 降低电动机电源电压:大大↓Tmax和Tst,对n0和sm都没影响;当T = TL=常数,I2要增大。 定子电路外串电阻或电抗:和降低电源电压时相似,但有区别。 改变定子电源频率时的人为特性:保持U/f= 常数,当T= TL=常数时,I2不变。 转子电路串电阻时的人为特性:Tmax不变,sm↑,当T= TL=常数时,I2不变。 2、三相异步电动机的启动特性:启动要求、固有启动特性、鼠笼式异步电动机的直接启动(全压启动)条件。 3、电阻或电抗器降压启动、Y-△降压启动方法、优缺点及应用场合 5.4.2 绕线式异步电动机的启动方法 ∵可在转子电路中串电阻,∴具有较大启动转矩和较小启动电流。 ●逐级切除启动电阻法(图5.34) 开始,1KM、2KM、3KM均断开,启动电阻R3最大,机械特性为曲线Ⅲ,T>TL,系统加速; 当T=TB时,3KM闭合,电阻减小为R2,机械特性曲线为Ⅱ,……,直到外串电阻全部切除,最后稳速运行于固有特性的9点。 ●频敏变阻器启动法(图5.35) 可自动无级切除电阻,不需要控制电器。 实际是副边开路的三相变压器,只不过铁心由几块厚铁板或钢板叠成,线圈中流过转子电流时,铁心中产生交变磁通,铁心中产生涡流,使铁心发热,相当于串了一个电阻R,另外,还有电抗X存在。 启动时,n=0,S=1,f2(=Sf)高,铁损大,相当于R大,X(∝f2) 也大,限制了启动电流,增大了启动转矩。当n↑,f2↓,→铁损↓,相当于R↓,另外X↓,相当于自动切除R和X。当n=nN时,R≈0,X≈0。 缺点:功率因数低,∴启动转矩的增大受到了限制,且不能用于调速电阻。 用途:用于对调速没有什么要求,启动转矩要求不大,经常正反向运转的绕线式异步电动机。 5.4.3 特殊鼠笼式电动机 双鼠笼式、深槽式、高转差率鼠笼式,电动机本身结构采取适当措施,使得启动转矩大。(自学) 异步电动机转速由下列两个表达式来决定: 由上式,TL→T→S→n ,即n是由TL来决定的,当TL一定,通过改变Tmax、Sm、f、p,可进行调速。 5.5 三相异步电动机的调速特性 拖动恒转矩负载,调速范围很小;拖动泵类负载,调速范围稍大。 5.5.1 调压调速(图5.38) 在定子电路中串电阻(或电抗)和用晶闸管调压调速都属于这种调速方法。 通过改变电压使Tmax 得到了改变。 5.5.2 转子电路串电阻调速(图5.34) 适于绕线式异步电动机,启动电阻可兼作调速电阻。简单可靠,但属有级调速;随转速降低,特性变软;低速时损耗大。 用途:重复短期运转的生产机械,如起重运输设备 通过改变电阻使Sm得到了改变。 5.5.3 改变极对数调速 用于只需要几种特定的转速、空载或轻载下启动的生产机械。利用变极对数的多速鼠笼式异步电动机。 图5.39,假设定子一相绕组由两个“半绕组”组成,二者串联,p=2;二者并联,p=1 每相定子绕组中一半绕组内的电流改变方向,极对数将成倍变化 图5.40,将定子绕组由Y改成YY,极对数减少了1倍,故nYY=2nY。 此时,若保持转矩不变,则“半绕组”中电流也不变,即属于恒转矩调速; 因为I1=2IN,U没变,输入功率为原来的两倍; 而nYY=2nY ,所以转矩不会改变。 而将定子绕组由△改为YY,极对数也减少了1倍,即nYY=2nΔ 此时,若保持功率基本不变,则“半绕组”中电流也基本不变,即属于恒功率调速。 因为:△连接时,线电流: 改为YY连接时,线电流: 即△连接和YY连接的功率基本一样。 假如线圈中通过的电流为IN 证明:见《电机与拖动基础》,清华大学出版社。 用途:机电联合调速,如中小型机床。 ★改变极对数时,必须同时对调B相和C相接线,才能使n 方向不变。 5.5.4 变频调速(图5.26) 属无级调速,多用于鼠笼式异步电动机,多采用晶闸管变频装置(后面讲)。 5.6 三相异步电动机的制动特性 5.6.1 反馈(回馈)制动(图5.41) 当n>n0,S<0时, 转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反,I2改变了方向,T=KmΦI2cosφ2,也随之改变方向,T与n的方向相反,T为制动转矩。 电机从轴上吸取功率,除去转子铜损后,给了定子,再除去定子铜损和铁损,反馈给电网。如起重机高速下放重物时,电动机运行在a或b点。 图5
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