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#pragma vector=UART0RX_VECTOR __interrupt void UART0_RX_ISR(void) { while(!(IFG1UTXIFG0)); //发送寄存器空的时 候发送数据 U0TXBUF=U0RXBUF; } #define IFG1_ (0x0002u) /* Interrupt Flag 1 */ DEFC( IFG1 , IFG1_) #define U0IFG IFG1 /* UART0 Interrupt Flag Register */ #define WDTIFG 0x01 /*看门狗中断标志*/ #define OFIFG 0x02 /*外部晶振故障中断标志*/ #define NMIIFG 0x10 /*非屏蔽中断标志*/ #define URXIFG0 0x40 /*串口0接收中断标志*/ #define UTXIFG0 0x80 /*串口0发送中断标志*/ 处理串口0的接收中断 UART通用异步串行接口 UART其实是满足RS232、RS422、RS485等接口标准规范的一系列异步串行通信接口的总称。 使用UART通信需要两个引脚： * 将传输的有效数据按照统一规定的格式一位接一位的传输。 工作原理 1：数据位7位或8位可选，可采用奇校验或偶校验或 者无校验 2：发送移位寄存器和接受移位寄存器相互独立 3：发送缓冲寄存器和接受缓冲寄存器相互独立 4：从最低位开始的数据发送和接受 5：异步模式，支持线路空闲多处理机协议和地址位 通信协议 6：接收起始探测位，可在低功耗状态下自动唤醒 7：可编程的波特率，支持小位数 8：支持错误探测和地址探测 9：独立的收发中断 UART特性 帧的格式 ST：起始位，低电平 D0-D7:数据位 AD：地址位（可选） PA：奇偶校验（可选） SP：停止位，可选一位或两位，高电平 起始位 1位 数据区（由低到高） 一般为7位或8位 校验位 1位 停止位 一般可选为1位或2位 接收状态 URXE：接受允许 发送状态 UTXE：发送允许 一：线路空闲多处理机模式 二：地址位通信格式 异步通信格式 一：线路空闲多处理机模式 在这种模式下，数据块被空闲时间分割。在字符的第一个停止位之后，收到 10 个以上的 高电平，则表示检测到接收线路空闲。 在空闲周期之后收到的第一个字节认为是地址位，后面紧跟的是数据。 如果采用两位停止位，则第二个停止位被认为空闲周期的第一个标志。 URXWIE=1：如果接收到的不是地址，不会将数据写入URXBUF中。如果接收到的是地址，写入URXBUF中，清楚URWXIE，产生中断。 用发送空闲帧来识别地址字符的步骤如下：?设置TXWAKE=1，将任意数据写入 UTXBUF。当发送移位寄存器为空时，发送模块就会向线路发送一个正好 11 位的空闲周期。 TXWAKE自动清零再将目的地址写入? 二：地址位通信格式 数据中增加地址位。 URXWIE=1：根据接受到的地址位判断。 如果为0，不会将数据写入URXBUF中。 如果为1，写入URXBUF中，清楚URWXIE，产 生中断。 发送方根据TXWAKE控制。硬件会自动清楚。 1：FE ?Framing error（帧形成错误）检测到低电平的停止位。如果是采用的两位停止位，只检测第一位停止位 2：PE ?Parity error（奇偶校验错误） 3：OE ?Receive overrun error（覆盖错误）在URXBUF中已有数据，在数据读出之前，又向URXBUF中写入了数据，将以前的数据覆盖掉了。 4：BRK Break condition（中断错误）没有停止位  URXEIE=0, 1||2||4，不写入URXBUF，自动抛弃 URXEIE=1，继续写入 出错情况 URXSE=1，启用边沿检测 进入低功耗模式，UA