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OpenCV IntroductionBy Ashley/Xu Ying123OpenCV实例演示OpenCV简介OpenCV主要结构Contents123OpenCV实例演示OpenCV主要结构OpenCV简介ContentsCompany LogoOpenCV简介OpenCV (Open Source Computer Vision Library)，一个用于实时处理的计算机视觉函数库，基于BSD许可证授权，可免费用于学术研究和商业应用1998年，OpenCV 诞生于Intel。它的初衷是提供一个计算机视觉库，能充分发掘 CPU 的计算能力。OpenCV 最初的开发工作是由 Intel 在俄罗斯的团队实现2008 年，Willow Garage(一家美国机器人公司)，开始大力支持 OpenCV。自从获得 Willow Garage 支持后，OpenCV 的更新速度明显加快。大量的新特性被被加入 OpenCV 中，很多算法都是最近一两年的新的科研成果OpenCV简介拥有C/C++、Python、和Java（仅用于Android）接口，并可在Windows、Linux、Mac和Android平台上运行OpenCV库包含大于2500个优化算法，拥有9M的下载量和47K+的用户群体OpenCV在现实中的应用包括视频监控（Video Surveillance）、交互艺术（Interactive Art）、矿山检查（Mine Inspection）、网上地图拼接（ stitching maps on the web ）以及先进的机器人应用（Robotics）OpenCV简介1999.01，CVL项目启动。主要目标是人机界面，能被UI调用的实时计算机视觉库，为Intel处理器做了特定优化2000.06，第一个开源版本OpenCV alpha 3发布2000.12，针对Linux平台的OpenCV beta 1发布2006.10，支持Mac OS的OpenCV 1.0发布2009.09，OpenCV 1.2(beta2.0)发布2009.10，OpenCV 2.0发布2010.12，OpenCV 2.2发布2011.07，OpenCV 2.3发布2012.04，OpenCV 2.4发布2014.08，OpenCV 3.0 alpha发布2014.11，OpenCV 3.0 beta发布OpenCV简介 OpenCV 2.0 OpenCV 2.0 OpenCV 2.4.4 OpenCV 2.0 OpenCV 2.0 OpenCV 2.4.4 OpenCV 2.0 OpenCV 2.3.1 OpenCV 2.4.4 OpenCV 2.0 OpenCV 2.4.2 OpenCV 3.0OpenCV简介为什么选择OpenCV？计算机视觉软件：研究代码（慢，不稳定，独立并与其他库不兼容）耗费很高的商业化工具（比如Halcon, MATLAB+Simulink）依赖硬件的一些特别的解决方案（比如/view/1242856.htm视频监控，制造/view/57978.htm控制系统，/view/1786846.htm医疗设备）标准API简化计算机视觉程序和解决方案的开发优化的C/C++代码的编写对其执行速度带来了可观的提升可通过购买Intel的IPP高性能多媒体函数库(Integrated Performance Primitives)得到更快的处理速度OpenCV简介OpenCV应用领域图像分割(image segmentation)图像配准(?image registration)人脸识别(face recognition)人体姿态识别(human pose estimation)即时定位与地图构建(SLAM, simultaneous localization and mapping)多视点立体匹配(multi-view stereo matching)目标识别(object recognition)手势识别(gesture recognition)动作识别(action recognition)文本识别(text recognition)跟踪(tracking)123OpenCV实例演示OpenCV主要结构OpenCV简介Contents定义了基本的数据结构，包括密集多维数组（dense multi-dimensional array）Mat，以及被所有其他模块使用的基本函数core用于图像处理（ Image Processing ），包括线性和非线性的图像滤波（Linear and Non-Linear Image Filtering）、几何图像变换（Geometrical image Transformations），包括缩放（Resize