液压气动技术课第7章.pptVIP

第一节、气压传动概述 一、气压传动技术的工作原理及应用 压缩空气的润滑装置 油雾器在使用中一定要垂直安装，它可以单独使用，也可以和空气过滤器、减压阀、油雾器三件联合使用，组成气源调节装置（通常称之为气动三联件），使之具有过滤、减压和油雾润滑的功能。联合使用时，其连接顺序应为空气过滤器一减压阀一油雾器，不能颠倒，安装时气源调节装置应尽量靠近气动设备附近，距离不应大于5m。气动三联件（Air service unit）的工作原理图如图、外形图及图形符号如图所示。 气动三联件FRL 气动三联件（FRL：Filter Regulator Lubricator） 管路的分类 气动系统的管路按其功能分为： 1．吸气管路：从吸入口过滤器到空压机吸入口之间的管路，此段管路管径易大以降低压力损失。 2．排出管路：从空压机排气口到后冷却器或储气罐之间的管路，此段管路应能耐高温高压与振动。 3.气管路：从储气罐到气动设备间的管路。送气管路又分成主管路和从主管路连接分配到气动设备之间的分支管路。主管道是一个固定安装的用于把空气输送到各处的耗气系统。主管路中必须安装断路阀，它能在维修和保养期间把空气主管道分离成几部分。 4．控制管路：连接气动执行件和各种控制阀间的管路。此种管路大多数采用软管。 5．排水管道：收集气动系统中的冷凝水并将水分排出管路。 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀 逻辑控制阀 1、换向阀的结构特点及工作原理 5.梭阀(Shuttle valve) ：梭阀在逻辑回路和气动程序控制回路中应用广泛，常用作信号处理元件。图10-17为数个输入信号需连接（并联）到同一个出口的应用方法，所需梭阀数目为输入信号数减一。 1、换向阀的结构特点及工作原理 5.梭阀(Shuttle valve) ：图10-18为梭阀的应用实例，用两个手动按钮1S1和1S2操纵气缸进退。当驱动两个按钮阀中的任何一个动作时，双作用气缸活塞杆都伸出。只有同时松开两个按钮阀，气缸活塞杆才回缩。梭阀应与两个按钮阀的工作口相连接，这样，气动回路图才可以正常工作。 与门型梭阀又称双压阀，该阀只有当两个输入口P1、P2同时进气时，A口才能输出。 1、换向阀的结构特点及工作原理 6. 双压阀(Dual pressure valve)：与梭阀一样，双压阀在气动控制系统中也作为信号处理元件，数个双压阀的连接方式如图，只有数个输入口皆有信号时，输出口才会有信号。双压阀的应用也很广泛，主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。 1、换向阀的结构特点及工作原理 6.双压阀(Dual pressure valve)：图10-21为一个安全回路。只有当两个按钮阀1S1和1S2都压下时，单作用气缸活塞杆才伸出。若二者中有一个不动作，则气缸活塞杆将回缩至初始位置。 换向型 1、节流阀 三、压力控制阀 减压阀的作用是将较高的输入压力调整到系统需要的低于输入压力的调定压力，并能保持输出压力稳定，不受输出空气流量变化和气源压力波动的影响。 1、真空发生器 真空发生器的耗气量 排气特性和流量特性 真空度 抽吸时间 真空减压阀（真空阀）用于控制真空泵产生的真空的通断，真空吸盘的吸着和脱离。 当真空切换阀7通电、真空破坏阀6断电时，真空泵5产生的真空吸盘1将工件吸起；当真空切换阀7断电、真空破坏阀6通电时，压缩空气进入吸盘，真空被破坏，吹力使吸盘与工作脱离。 当真空选择阀10断电时，真空泵5产生真空，工件被吸盘吸起；当真空选择阀10通电时，压缩空气使工件脱离吸盘。 当三位三通阀4的电磁铁1YA通电，真空发生器1与真空吸盘7接通，真空开关6检验真空度并发出信号给控制器，吸盘7将工件吸起。 当三位三通电磁阀不通电时，真空吸着状态能够持续。 当三位三通阀4的电磁铁2YA通电，压缩空气进入真空吸盘，真空被破坏，吹力使吸盘与工件脱离。 第六节 气动基本回路 方向控制回路 速度控制回路 压力控制回路 顺序动作回路 安全保护回路 当电磁铁通电时，换向阀左位工作，气压使活塞右移；当电磁铁断电时，弹簧使换向阀右位工作，活塞杆在弹簧作用下左移。 该回路中通过对换向阀左右两侧输入控制信号，使气缸活塞伸出和缩回。次回路不许左右两侧同时加等压控制信号。 气缸5的活塞退回（左行），当行程阀3被活塞杆上的活动挡块6压下时，气路处于排气状态。当按下具有定位机构的手动换向阀1时，控制气体经阀1的右位、阀3的上位作用在气控换阀2的右控制腔，阀2切换至右