PLC机械手方案.docVIP

目 录 1设计任务与要求 3 1.1设计背景 3 1.2设计要求 3 2设计方案 4 2.1控制器的选择 4 2.1.1PLC简介 4 2.1.2PLC的选型 4 2.2电磁阀与光电开关选型 5 2.3控制系统方案设计 6 3硬件电路设计 7 4软件设计 9 4.1PLC编程语言简介 9 4.2系统框图 9 4.3程序框图 11 4.4梯形图 11 4.5程序执行过程 13 5调试过程 14 6总结 16 7附录 17 7.1组态示意图 17 7.2PLC与组态软件连接 18 8参考文献 19 1 设计任务与要求 1.1 设计背景 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人