自控讲稿3.docVIP

线性系统的时域分析法 时域分析法在经典控制理论中的地位和作用 时域分析法是三大分析方法之一，在时域中研究问题，重点讨论过渡过程的响应形式。 时域分析法的特点：1).直观、精确。2).比较烦琐。 §3.1 概述 典型输入 性能指标 稳基本要求 准稳态要求 快过渡过程要求 §3.2 一阶系统的时域响应及动态性能 设系统结构图如右所示 开环传递函数 闭环传递函数 依特点及定义有： 一阶系统特征根分布与时域响应的关系： 已知系统结构图如右 其中： 加上环节，使减小为原来的0.1倍，且总放大倍数不变，求 解：依题意，要使闭环系统，且闭环增益=10。 令联立解出 已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为 求(1).闭环传递函数；(2).单位脉冲响应；(3).开环传递函数。 解： 一阶系统分析 开环传递函数 闭环传递函数 ●线性系统重要特性：系统对输入信号的响应，等于系统对该信号响应的 §3.3二阶系统的时间响应及动态性能 二阶系统标准形式及分类 二阶系统典型结构及标准形式： 典型结构如右 = 标准形式： 二阶系统分类： 负阻尼系统 零阻尼系统 欠阻尼系统 临阻尼系统