机电一体化毕业设计论文.docVIP

摘 要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。 关键字：机电一体化的基础 基本组成要素 特点 发展趋势 目 录 第一章 绪论 1 第二章 课程设计的目的、意义及要求 4 2.1 课程设计的目的,意义 4 第三章 课程设计的内容 5 3.1 课程设计题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。 5 3.2 课程设计的内容 5 3.2.1数控装置总体方案的确定 5 3.2.2机械部分的设计 5 3.2.3 数控系统的设计 5 3.2.4编写课程设计说明书 5 第四章 数控系统总体方案的确定 6 4.1系统运动方式的确定 6 4.2伺服系统的选择 6 4.3计算机系统的选择 6 4.4 X—Y工作台的传动方式 6 第五章 机械部分设计 8 5.1 确定系统脉冲当量 8 5.2 工作台外形尺寸及重量初步估算 8 5.3 滚动导轨副的计算、选择 9 5.4 滚珠丝杠计算、选择 10 5.4.1传动效率计算 12 5.4.2稳定性验算 12 5.4.3刚度验算 13 5.5 齿轮计算、设计 13 5.6 步进电机惯性负载的计算 14 5.7 步进电机的选用 14 5.7.1步进电机启动力矩的计算 15 5.7.2 步进电机的最高工作频率 16 第六章 数控系统硬件电路设计 17 6.1 设计内容 17 6.2 设计步骤 17 6.2.1确定硬件电路的总体方案。 17 6.2.2主控制器ＣＰＵ的选择 18 6.2.3存储器扩展电路设计 18 6.2.4步进电机驱动电路设计 21 6.2.5 其它辅助电路设计 21 6.3 机床数控系统硬件电路设计 22 第七章 系统控制软件的设计 24 7.1系统控制软件的主要内容 24 7.2软件设计 24 7.3自动加工程序设计 26 7.4步进电机控制子程序设计 27 7.5 编语言程序设计 30 第八章 参考文献 34 第九章 结束语与致谢 35 附录1. ........................................................................................................................ 36 附录2. ........................................................................................................ ............... 37第一章 绪论 一、当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状 在我国对外开放进一步深化的新环境下 ,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性 ,并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。 　　装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度 ,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 ,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术 ,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品 ,其技术范围覆盖很多领域。 （一）、数控技术的发展趋势。 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化 ,使制造业成为工业化的象征 ,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大 ,他对国计民生的一些重要行业 IT、汽车、轻工、医疗等的发展起着越来越重要的作用。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看 ,其主要研究热点有以下几个方面: (1)高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率 ,提高产品的质量和档次 ,缩短生产周期和提高市场竞争能力。从 EMO2001 展会情况来看 ,高速加工中心进给速度可达 80m/ min ,甚至更高 ,空运行速度可达 100m/ min左右。目前世界上许多汽车厂 ,包括我国的上海通用汽车公司 ,已经采用以高速加工中心组成的生