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在机电一体化设计中使用分层系统技术 关键词： 分层系统 设计 协调 机电一体化 模拟 概要 本文提出了机电一体化系统设计中使用新的信息技术的机制。传统的数学模型，不允许各级机电系统在普通正式基础的各种水平内被描述。 他们不描述系统的结构（一套动态子系统它们之间的相互作用），系统作为一个动态的单位，在其环境中和环境本身。 设计因此很难在传统的做法中正式进程。 层次的动态系统，被选为设计信息手段层次的数学和协调技术和机电一体化控制问题的解决方法。对正式拟议的信息技术基础进行了审议。 例子包括一个Bioloid机器人的描述，一个一个零件组装过程中的设计和一个人形的运动设计。 最后，设计机电一体化对象应用程序的建议技术在本文中做了翻译。 1．介绍 描述电子，机械，软件系统应用一个普通正式象征性基础的信息技术发展 ，对解决机电一体化系统设计的问题是非常重要的。这种技术应有几个特点（1）去评估考虑到动态子系统协调下一个子系统到另一个的变化;（2）以避免决策在每个阶段的设计过程中的错误;（3）协调机电一体化的人机交互的目标改善 在子系统的环境本身。这些属性将使这一技术，特别是在有效的计算机辅助设计与制造（CAD / CAM）的系统。 设计系统的信息技术应该允许机电系统要选择低级单元的构造，解决它们之间的相互作用，使其在更高的和某种程度的不确定性的系统下优化活动，并修改设计解决问题的不确定性被删除时的战略技术水平。因此，单级模型在数学和人工智能的使用是不恰当的，因为单级模型不能有由一个机电一体化系统设计的普通正式基础多级系统结构（设置动态子系统，它们之间的相互作用），作为一个在其环境中的动态系统单元还有环境。因此，单级模型无法描述其设计过程，然后预测在构造其必要的修改的协议环境下的变化。 分层系统可以处理多级系统， 因此它是可取的。 分层系统最近被用来形容机电一体化系统的设计和控制过程[1-4]。 分层系统方法旨在系统化设计程序和创建一个概念设计，产品计划，和发展[1]的方法论基础。 机电一体化系统的设计被视为一种自我优化的过程[2]或决策过程[5]。 然而，到目前为止，分级系统已经被认为是人工智能的一个树模型，这是只使用有用的机电一体化系统的结构介绍和正在设计和连接的动态描述子系统和环境。 虽然微分方程或积分方程通常用于机电系统动力学的演示，这是难以连接的结构系统的动态描述。 最近，一个新的象征性设计机电一体化系统已经提出了基于层次的动态系统技术[6,7]，AED（古希腊世界）。这种新技术使机电子系统描述和他们的协调和已评估通过设计机电系统。 与传统的方法相比较，AED技术使设计的对象结构的介绍其动态表示，作为一个单位在环境，环境本身正式的共同基础和容易形式化在设计过程中。 在本文中，元素的aed分级系统正式构造和协调技术描述。 bioloid机器人的建造和组装过程，作为实际的例子人形运动设计拟采用的技术。 最后，机电一体化系统的开发技术的标志进行了分析。 2．正式的基础上设计技术 AED是一个多层次系统的标准元素[8-12]，利用系统组织的一般规律，为每个级别和跨级别连接。aed包含 和 ，这些通过协调 连接。 其中 是一个系统在动态的环境和 表示是一个级别的系统结构模型。 基于两个级别的系统，连接两个相邻级别的由Mesarovich和takahara [6]，AED提出的等级制度更加正规化，并有更多的水平（尤其是环境块x小号）（图1）。 aed元素是对象 ，流程 。 聚合动态交涉 所有AED元素在 系统的形式提出; 是输入， 是输出， 是时间级别和 和 分别反应和状态转换功能， 模型对象和他们的流程，在 别不谋而合。 在同一时间，对象的动态交涉其连接常见的状态，投入和产出。 系统结构 模型定义如下： 其中， 是协调， 是聚合动态模型子系统小号 是动态系统 之间的连接其结构互动， 分层系统的主要元素实现了系统设计和控制[14]，定义如下： 聚合的动态实现是协调控制元素，递归定义。 协调构建其汇总动态解决和控制问题的选择，学习和自我组织层[14]。 所有 数量特征系统和最显着的几何标志（连接缺陷列印正反构造性维 ）决定从AED信息使用数字定位系统 码的基础提供必要的计算[10-12]。 由Mesarovich和takahara提出的两个级别的系统，相比信息模型AED有积极的特点[8-12]。 形式化，环境块可用性，描述他们之间的关系，协调技术和信息聚合机制，使AED技术更高效的设计任务。 3． AED技术在机