北航多源信息融合2015课件8证据理论基础.pptVIP

* * * * * * 这种系统的信息融和首先对每个传感器获得的信息，计算各个证据的基本概率分配函数、置信度和似然度；然后根据D-S证据方法的组合规则计算所有证据联合作用下的基本概率分配函数、置信度和似然度；最后根据给定的判决准则选择置信度和似然度最大的假设作为系统最终融合结果。 在一个多传感器系统（如n个传感器中），有m个目标，即m个命题A1，A2，…，Am。每个传感器都基于观测证据产生对目标的身份识别结果，即产生对命题Ai的后验可信度分配值Mj(Ai)；之后在融合中心借助于D-S综合规则获得融合的后验可信度分配值； * * * * * * * 主要内容 概念回顾 证据合成规则 基于证据理论的决策 基于证据理论的信息融合 * 多源测试信息融合 * 基于证据理论的决策 用证据理论组合证据后，如何进行决策？ 在实际工程应用中是跟具体应用密切相关的问题，需要具体问题具体分析。 理论上一般采用以下几种方法： 决策方法1：基于信任函数的决策 （1）根据组合后得到的m，求出信任值函数BEL，则该信任函数就是我们的判决结果。（软判决） * * 多源测试信息融合 基于证据理论的决策 （2）若希望缩小真值的范围，或找出真值，则可以采用最小点原则求出真值。（最小点原则） 集合A的信任函数为Bel（A），若在A中去掉某个元素b