AVR ATMega16 步进电机驱动程序.docVIP

AVR ATMega16 步进电机驱动程序 这两天做步进电机的驱动成功，现将程序共享，愿起到抛砖引玉的作用。此程序可驱动五引线步进电机，通过按键可控制步进电机的转速、方向、三种驱动方式，三种驱动方式分别为：单四拍驱动、双四拍驱动、单双八拍驱动，其中以单双八拍驱动转速最慢。具体联接方式在程序中有说明。/*************************************? ?? ???步进电机的M16驱动程序? ?? ???** 功? ?能：用M16驱动步进电机? ?? ???**? ?? ?? ?? ?实现三种驱动方式? ?? ???**? ?? ?? ?? ?单四拍驱动、双四拍驱动? ? **? ?? ?? ?? ?单双八拍驱动? ?? ?? ?? ?** 驱动芯片：ULN2803? ?? ?? ?? ?? ?? ???** 联接方式：PC0-3分别通过2803接A-D? ? **? ?? ?? ?? ?步进电机公共端接+5V电源? ? ** 建立日期：2008年04月05日? ?? ?? ?? ?** 作? ?者：铜河? ?? ?? ?? ?? ?? ???** 版? ?本：V1.0? ?? ?? ?? ?? ?? ???** 修改日期：2008年04月06日? ?? ?? ?? ?** 主控芯片：M16? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?** 时钟频率：外部晶体 7.3728MHZ? ?? ???** 编 译 器：ICCAVR 6.31A? ?? ?? ?? ?*************************************/#include iom16v.h#include macros.h#include delay.h#define RD_KEY() ((~(PINC|0x0F))4)//四按键接于PC4-PC7unsigned char i=0;? ?? ?? ?? ?//转动计数unsigned char m=1;? ?? ?? ?? ?//驱动方式参数unsigned char n=0;? ?? ?? ?? ?//转动方向参数unsigned int zhuansu=61500;? ? //转速数据/*****************************? ?? ???端口配置函数? ?? ???*****************************/void port_init(void)? ?{? ?PORTA = 0x40;? ?DDRA = 0x40;? ?PORTB = 0x00;? ?DDRB = 0x00;? ?PORTC = 0xF0;? ?DDRC = 0x0F;? ?PORTD = 0x00;? ?DDRD = 0x00;? ?}/*****************************? ?? ???正转操作函数? ?? ???** 入? ?口：a 三种工作方式? ? *****************************/void bj_fs(unsigned char a)? ?{? ?switch(a)? ?? ? {? ?? ? case 1:? ?? ?? ?? ?? ? //单四拍方式驱动? ?? ?? ???PORTC |= 1i;? ? //A、B、C、D驱动? ?? ?? ???i++;? ?? ?? ???if(i=4)i=0;? ?? ?? ???break;? ?? ? case 2:? ?? ?? ?? ?? ? //双四拍方式驱动? ?? ?? ???if(i!=4)? ?? ???//AB、BC、CD、DA驱动? ?? ?? ?? ?? ?PORTC |= (1i)|(1(i-1));? ?? ?? ???else? ?? ?? ?? ?? ?PORTC |= (1(i-1))|1;? ?? ?? ???i++;? ?? ?? ???if(i=5)i=1;? ?? ?? ???break;? ?? ? case 3:? ?? ?? ?? ?? ? //单双八拍方式驱动? ?? ?? ???if(i%2)? ?? ?? ?? ?//A、AB、B、BC、C、CD、D、DA驱动? ?? ?? ?? ?? ?{? ?? ?? ?? ?? ?if(i!=7)? ?? ?? ?? ?? ?? ? PORTC |= (1(i/2))|(1(i/2+1));? ?? ?? ?? ?? ?else? ?? ?? ?? ?? ?? ? PORTC |= (1(i/2))|1;? ?? ?? ?